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這家從深圳走向全國的AI獨(dú)角獸將在IPO中募資30億元。

作者 | 李水青

編輯 | 漠影

智東西12月9日消息，昨日晚間，AI獨(dú)角獸云天勵(lì)飛在科創(chuàng)板提交IPO招股書。

隨著近幾個(gè)月來中國視覺AI產(chǎn)業(yè)迎來一波IPO小高峰，這家2014年從中國深圳特區(qū)走出的跨AI和半導(dǎo)體行業(yè)公司成為其中一匹“黑馬”。

根據(jù)招股書可知，本次IPO云天勵(lì)飛將募資30億元。在此前不到半年內(nèi)，云天勵(lì)飛已完成超20億元融資，并在9月啟動(dòng)上市輔導(dǎo)。

本次云天勵(lì)飛募集的30億元主要用于城市 AI 計(jì)算中樞及智慧應(yīng)用研發(fā)項(xiàng)目、面向場景的下一代 AI 技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的視覺計(jì)算 AI 芯片項(xiàng)目等。

云天勵(lì)飛主營業(yè)務(wù)涉及數(shù)字城市運(yùn)營管理和人居生活智慧化兩大方向。報(bào)告期內(nèi)，云天勵(lì)飛業(yè)務(wù)規(guī)模出現(xiàn)高速增長，2017 年、2018 年、2019 年及 2020 年1~9月營收約0.502億元、1.331億元、2.304億元及2.673億元，合計(jì)6.81億元。

與同期火熱推進(jìn)IPO的“AI四小龍”成員有所差異，云天勵(lì)飛是一家主打“算法芯片化”的技術(shù)玩家。

在招股書中，云天勵(lì)飛這樣描述自身的核心競爭力：算法芯片化的底層技術(shù)能力以及基于“端云協(xié)同”技術(shù)路線所成功落地的大型解決方案經(jīng)驗(yàn)和系統(tǒng)落地工程能力。

云天勵(lì)飛的實(shí)際控股人為董事長兼CEO陳寧，合計(jì)控制公司33.698%的股權(quán)。云天本次IPO保薦人為中信證券股份有限公司，將發(fā)行不超88,783,430 股，發(fā)行后總股本不超過 355,133,720 股，每股面值1元。

01.

三年多營收6.8億元，研發(fā)投入超5億！

根據(jù)招股書可知，云天勵(lì)飛在報(bào)告期內(nèi)業(yè)務(wù)規(guī)模出現(xiàn)高速增長。2017 年、2018 年、2019 年及2020年1~9 月，公司營收達(dá)0.502億元、1.331億元、2.304億元及2.673億元，合計(jì)6.81億元。

在凈利潤方面，2017 年、2018 年、2019 年及2020年1~9 月，公司凈利潤為-0.548億元、-1.989億元、-5.098億元、-8.621億元，期內(nèi)合計(jì)虧損達(dá)16.256億元，這與當(dāng)下人工智能領(lǐng)域存在前期研發(fā)投入高的特點(diǎn)密切相關(guān)。

在研發(fā)投入方面，2017 年、2018 年、2019 年及2020年1~9 月，公司投入分別達(dá)到0.43億元、1.46億元、2億元、1.3億元，合計(jì)5.19億元。2019年研發(fā)投入占當(dāng)年?duì)I收109.57%之多。

云天勵(lì)飛的研發(fā)投入主要集中在自研芯片、AI算法平臺、大數(shù)據(jù)平臺等方面。翻看公司研發(fā)項(xiàng)目情況，可見單是自研芯片DeepEye1000的研發(fā)費(fèi)用就超8000萬元，為所有研發(fā)項(xiàng)目投入之最。

公司的主營業(yè)務(wù)營收主要來自數(shù)字城市運(yùn)營管理和人居生活智慧化升級兩大業(yè)務(wù)方向。

2017~2019 年，云天勵(lì)飛各版塊業(yè)務(wù)增長較快，數(shù)字城市運(yùn)營管理收入從 4,994.60 萬元增長至約2.01億元，人居生活智慧化升級收入從 28.73 萬元增長至 2,841.35 萬元。

2020年1~9月，云天勵(lì)飛數(shù)字城市運(yùn)營管理業(yè)務(wù)營收額已經(jīng)超出2019年全年，達(dá)到約2.45億元，相比于2018年的1.22億元幾乎翻番，增長迅猛。

同期，云天勵(lì)飛自研芯片 DeepEye 1000 已經(jīng)開始單獨(dú)產(chǎn)生銷售收入。從該芯片支持的“指靜脈生物識別軟驅(qū)盒子批量出貨”等項(xiàng)目，我們看到了可喜信號。

從主營業(yè)務(wù)收入分產(chǎn)品和服務(wù)類型來看，云天勵(lì)飛主要營收來自綜合項(xiàng)目，也就是做行業(yè)解決方案。

2017、2018、2020年1~9月，云天勵(lì)飛綜合項(xiàng)目收入都在70%左右，但2019年產(chǎn)品銷售收入占比達(dá)59.26%，超綜合項(xiàng)目收入。

據(jù)悉，云天勵(lì)飛主要通過向客戶提供視覺領(lǐng)域“端云協(xié)同”的 AI 軟硬件產(chǎn)品及解決方案取得業(yè)務(wù)收入。

從營收業(yè)務(wù)收入分區(qū)來看，云天勵(lì)飛主要業(yè)務(wù)落地在華南、華東、西南，但并不特別依賴某個(gè)區(qū)域。比如2019年華南地區(qū)為公司收入最大來源區(qū)域，占總營收64.2%；在2020年1~9月營收占比最大的區(qū)域則變?yōu)槿A東，占總營收達(dá)53.19%。

在毛利潤及毛利率方面，報(bào)告期各期，公司主營業(yè)務(wù)毛利分別為 2,129.36 萬元、7,498.73 萬元、10,009.58 萬元和10,073.46 萬元。

其中，報(bào)告期各期，數(shù)字城市運(yùn)營管理業(yè)務(wù)毛利分別為2,111.22 萬元、6,799.03 萬元、8,435.62 萬元及 9,369.56 萬元，占主營業(yè)務(wù)毛利總額的比例較高。

02.

數(shù)字城市和人居生活業(yè)務(wù)兩手抓

許多人了解云天勵(lì)飛，始于其在2015年打造的首套動(dòng)態(tài)人像識別系統(tǒng)——“深目”在深圳龍崗區(qū)落地，此后該系統(tǒng)被快速復(fù)制到其他區(qū)域和城市。

幾年過去了，目前云天勵(lì)飛的主營業(yè)務(wù)已經(jīng)從數(shù)字城市運(yùn)營管理延伸到人居生活智慧化，形成兩大主要業(yè)務(wù)線。

1、數(shù)字城市 AI 解決方案

在數(shù)字城市范疇，云天勵(lì)飛提供的“端云協(xié)同”人工智能產(chǎn)品及解決方案目前主要用于智慧安防、城市治理、疫情應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域。

以智慧安防領(lǐng)域方案為例，方案曾經(jīng)成功服務(wù)了 2016 年杭州 G20 峰會(huì)、全國雙創(chuàng)周主會(huì)場、2018 年博鰲論壇、青島上合組織峰會(huì)等重要會(huì)議。

云天勵(lì)飛智慧安防領(lǐng)域方案在云側(cè)由“深目”系統(tǒng)、“深視”系統(tǒng)、聚類分析服務(wù)組成，在端側(cè)和邊緣側(cè)，針對不同場景特點(diǎn)，可采用自研邊緣計(jì)算設(shè)備提取目標(biāo)圖像或進(jìn)行結(jié)構(gòu)化計(jì)算，然后將相關(guān)結(jié)果傳輸至云側(cè)進(jìn)行進(jìn)一步處理，也可采用基于自研芯片的端設(shè)備，將抓拍內(nèi)容直接傳輸至云側(cè)進(jìn)行處理的方式。

近年來，云天勵(lì)飛在智慧安防領(lǐng)域取得成功的基礎(chǔ)上，已將 AI 視覺分析業(yè)務(wù)的成功經(jīng)驗(yàn)向城市治理涉及的相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行復(fù)制。如：2020 年新冠疫情突然爆發(fā)，公司結(jié)合防疫需求推出突發(fā)疫情防控 AI 解決方案。

2、人居生活 AI 解決方案

云天勵(lì)飛人居生活 AI 解決方案包括智慧社區(qū)方案、智慧園區(qū) AI 解決方案、智慧泛商業(yè) AI 解決方案等。

以智慧社區(qū)方案為例，云側(cè)由“深目”系統(tǒng)、“深視”系統(tǒng)、“深跡”系統(tǒng)組成，端側(cè)和邊緣側(cè)包括基于自研芯片的結(jié)構(gòu)化攝像機(jī)、人像識別邊緣計(jì)算設(shè)備、人車非邊緣計(jì)算 NVR 設(shè)備，以及滿足云側(cè)系統(tǒng)接入標(biāo)準(zhǔn)的第三方端側(cè)設(shè)備。

智慧園區(qū) AI 解決方案基于云端的“深目”系統(tǒng)、“深跡”系統(tǒng)、“商翎”系統(tǒng)等與自研終端和邊緣端設(shè)備，為生產(chǎn)型園區(qū)、會(huì)展管理、智慧校園等提供相應(yīng)的 AI 解決方案。

除此之外，還有智慧泛商業(yè) AI 解決方案基于云端的“商簿”系統(tǒng)、“深跡”系統(tǒng)等，繞“人”、“貨”、“場”中的“人”，實(shí)現(xiàn)客戶管理、客流量分析等，輔助支持客戶商業(yè)決策。

云天勵(lì)飛自成立以來，已在深圳、東莞、青島、成都、杭州、上海、北京等諸多城市落地多個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，其中人居生活方向包括深圳南園智慧社區(qū)、萬科印力智慧商業(yè)、深圳 AI 書城、深圳富士康 AI 智慧園區(qū)、深圳元平智慧校園等眾多項(xiàng)目。

03.

自研芯片DeepEye 1000

支持軟件定義攝像機(jī)

根據(jù)招股書，在上述行業(yè)解決方案中，融合了云天勵(lì)飛自研的終端、邊緣端、云端產(chǎn)品及服務(wù)。

在前文我們也解讀了云天勵(lì)飛研發(fā)投入較大，一大原因就是為了支持“算法芯片化”能力，從而貫穿“云邊端”至行業(yè)解決方案。

在此前與云天勵(lì)飛CEO陳寧的對話中，我們得知算法芯片化不等于“算法+芯片”，而是指一種算法與芯片融合發(fā)展的設(shè)計(jì)理念和流程。云天勵(lì)飛團(tuán)隊(duì)自2014年成立以來就踐行這套“場景定義算法、算法定義芯片”的思路方法。這也解答了為什么云天勵(lì)飛的造芯路，不同于許多其它尋求IPO的AI企業(yè)“從算法做到芯片”的造芯故事。

以下是公司面向場景的解決方案中提供的核心AI產(chǎn)品和服務(wù)，包括人工智能芯片、SDC（軟件定義攝像頭）、人工智能算法等SDK、云端業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)等全產(chǎn)業(yè)鏈軟硬件產(chǎn)品。

1、終端及邊緣端產(chǎn)品

（1）人工智能芯片

2017年，云天勵(lì)飛第一代具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器采用FPGA實(shí)現(xiàn)。2018 年，云天勵(lì)飛第二代具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器芯片DeepEye1000采用 22nm 工藝投片。

云天勵(lì)飛第二代芯片的主要特征及參數(shù)具體如下：

據(jù)稱，云天勵(lì)飛的第二代芯片與其他類型芯片比，所具備的優(yōu)勢如下：

目前，云天勵(lì)飛第二代芯片的主要應(yīng)用方向在于視覺端智能以及邊緣智能應(yīng)用，包括智能相機(jī)、便攜式警務(wù)終端、智能商顯、機(jī)器人、無人機(jī)、無人車、工業(yè)智能檢測、新零售等領(lǐng)域。

（2）基于自研AI芯片，推出SDC等終端設(shè)備

云天勵(lì)飛終端設(shè)備包括 SDC（軟件定義攝像頭），以及面向商業(yè)場景應(yīng)用的系列終端設(shè)備，包括用于商業(yè)客流分析的專用攝像機(jī)設(shè)備、面向商業(yè)信息推送場景的 AI 交互屏等。

（3）人工智能算法 SDK

云天勵(lì)飛的人工智能算法可以軟件開發(fā)工具包（SDK）的形式提供給客戶使用，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、跟蹤、特征值提取和比對等功能。

（4）邊緣計(jì)算設(shè)備

根據(jù)不同的業(yè)務(wù)和場景需求，云天勵(lì)飛研發(fā)了人像識別邊緣計(jì)算設(shè)備、人車非邊緣計(jì)算 NVR 設(shè)備、交通 OD 分析邊緣計(jì)算設(shè)備以及用于邊緣推理計(jì)算的 mini-PCIE 卡。

2、云端產(chǎn)品

云天勵(lì)飛研發(fā)形成了云端的數(shù)據(jù)分析服務(wù)和算力硬件產(chǎn)品，解耦成云端業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)，形成公司為用戶提供 AI 解決方案的云端架構(gòu)。

主要云端業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)包括深目-人像系統(tǒng)、深視-視頻結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)、深跡 -AI 社群服務(wù)系統(tǒng)、深邃-交通 OD 分析系統(tǒng)、商簿-客群分析系統(tǒng)、商翎-出入管理系統(tǒng)。

云天勵(lì)飛云端業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)融合了云端結(jié)構(gòu)化服務(wù)器及配套硬件和云端數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品，包括DeepEye 視覺計(jì)算加速卡等云端結(jié)構(gòu)化服務(wù)器及配套硬件，以及天眼 - 人像搜索服務(wù)、天工 -AIOS數(shù)據(jù)標(biāo)注及算法訓(xùn)練服務(wù)等數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品。

04.

公司一大半是研發(fā)人員

云天勵(lì)飛向市場提供視覺領(lǐng)域“端云協(xié)同”的 AI 軟硬件產(chǎn)品及解決方案，研發(fā)領(lǐng)域主要分為兩個(gè)維度，包括 AI 底層能力研發(fā)和 AI 產(chǎn)品及整體解決方案研發(fā)。

云天勵(lì)飛研發(fā)團(tuán)隊(duì)包括算法團(tuán)隊(duì)、芯片團(tuán)隊(duì)、軟件團(tuán)隊(duì)、硬件團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品線團(tuán)隊(duì)。核心技術(shù)人員主要包括陳寧、王孝宇、李愛軍及程冰。

▲云天勵(lì)飛董事長兼CEO陳寧

其中陳寧曾獲得深圳市國家級領(lǐng)軍人才、第十六屆廣東省青年“五四獎(jiǎng)?wù)隆钡葮s譽(yù)稱號，是從美國佐治亞理工學(xué)院電子工程系歸國創(chuàng)業(yè)的博士、中興走出的中國第一款商用矢量處理器芯片設(shè)計(jì)者。公司首席科學(xué)家王孝宇，曾任 SNAP 首席研究科學(xué)家，在AI算法、數(shù)據(jù)方面頗有建樹。

報(bào)告期各期，云天勵(lì)飛的研發(fā)投入分別為 4,355.73 萬元、14,580.66 萬元、19,996.55 萬元及13,041.60 萬元，占營業(yè)收入的比例分別為86.71%、109.57%、86.79%及 48.79%。

截至 2020 年 9 月 30 日，公司擁有研發(fā)人員 415 人，占員工總數(shù)的 56.39%，碩士及以上學(xué)歷的研發(fā)人員占比達(dá)到 36.14%。人才涵蓋人工智能算法、芯片、產(chǎn)品、解決方案等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。

05.

從深圳走向全國，無特別依賴的大客戶

報(bào)告期內(nèi)，發(fā)行人的主要終端客戶群體以各地政府、公安局、大型商場、機(jī)場車站等交通樞紐的業(yè)主單位、大型企事業(yè)單位、社區(qū)物業(yè)公司等為主。在銷售服務(wù)模式方面，公司采取直銷的銷售模式。

2020年1~9月，云天勵(lì)飛的前五大客戶為青島市公安局嶗山分局、四川博方信息技術(shù)有限公司、中國電信股份有限公司、深圳市公安局龍崗分局 、東莞市科達(dá)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程有限公司。

2019年的前五大客戶為深圳市信義科技有限公司 、中國電信股份有限公司、四川博方信息技術(shù)有限公司、東莞市毅豪電子科技有限公司、深圳市龍崗區(qū)投資控股集團(tuán)有限公司。

2017~2019年，云天勵(lì)飛對前五大客戶的依賴趨勢變?nèi)?，?2.00%降至52.11%。

06.

對標(biāo)商湯、寒武紀(jì)等

作為一家跨AI算法及半導(dǎo)體的公司，云天勵(lì)飛IPO文件中提到的同行競品涉及兩大領(lǐng)域。

在視覺人工智能領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)的中國企業(yè)包括商湯科技、曠視科技、依圖科技、云從科技等。云天勵(lì)飛在招股書內(nèi)寫到：“上述企業(yè)都擁有相對成熟的 AI 賦能解決方案，而云天勵(lì)飛全產(chǎn)業(yè)鏈的服務(wù)能力和豐富的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)與之產(chǎn)生了差異化的競爭優(yōu)勢?！?/p>

在人工智能芯片領(lǐng)域，云天勵(lì)飛提到的同行包括業(yè)內(nèi)企業(yè)有國外的 NVIDIA、Graphcore，國內(nèi)的寒武紀(jì)、地平線。

07.

是?？怠⑷A為的客戶

在供應(yīng)商方面，云天勵(lì)飛需要從?？低?、中華通信系統(tǒng)公司采購攝像頭，占所有采購資金比例最高。比如，2019年云天勵(lì)飛從?？低曎徶脭z像頭花費(fèi)5172.14萬元，占采購總額26.09%。

除此之外云天勵(lì)飛的供應(yīng)商還包括全景智聯(lián)（武漢）科技有限公司、深圳市耐斯康網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司、深圳市寶德計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司、深圳市道為科技有限公司等公司，涉及服務(wù)器及配件、系統(tǒng)軟件、耗材及集成服務(wù)等多方面。

08.

控股情況及股權(quán)結(jié)構(gòu)

云天勵(lì)飛的控股股東及實(shí)際控制人為自然人陳寧，其直接及間接合計(jì)控制公司33.698%的股權(quán)。除控股股東外，無其他直接或間接持有公司 5%以上股份的自然人。

截至本招股說明書簽署日，除控股股東外其他持有 5%以上的股份的股東有東海云天、中電華登、合肥達(dá)高及其一致行動(dòng)人合肥桐碩。

其中，東海云天為2020年9月成立的有限合伙企業(yè)，深圳市特區(qū)建設(shè)發(fā)展集團(tuán)有限公司 為最大有限合伙人，出資比例約達(dá)88.63%。中電華登背后是成都空港產(chǎn)業(yè)興城投資發(fā)展有限公司、華大半導(dǎo)體有限公司 等有限合伙人。

在2020年9月云天勵(lì)飛股份公司第三次增加注冊資本后，股權(quán)結(jié)構(gòu)截取部分如下：

截至本招股說明書簽署日，發(fā)行人股權(quán)結(jié)構(gòu)如下：

09.

結(jié)語：手握算法芯片化“殺手锏”的AI黑馬

隨著人工智能技術(shù)進(jìn)入人們生活生產(chǎn)的方方面面，以視覺AI為代表的中國AI產(chǎn)業(yè)的首波IPO小高峰已經(jīng)顯現(xiàn)。在這條賽道中，像云天勵(lì)飛這樣的跨AI和半導(dǎo)體行業(yè)的玩家無疑展現(xiàn)出全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力。

以智能安防領(lǐng)域?yàn)槔?，能看到云天?lì)飛自研DeepEye芯片支持軟件定義攝像機(jī)的打法與華為流派相似，與此同時(shí)云天又在生態(tài)上是行業(yè)老兵?？低?、大華等企業(yè)的好伙伴，目前業(yè)務(wù)發(fā)展迅猛，影響行業(yè)格局。

AI被認(rèn)為將掀起“第四次工業(yè)革命”，隨著云天勵(lì)飛、依圖、思必馳等各領(lǐng)域AI企業(yè)紛紛進(jìn)入IPO大門，AI產(chǎn)業(yè)可以說即將走上驗(yàn)證技術(shù)價(jià)值的全新歷史舞臺。

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原標(biāo)題：《解讀云天勵(lì)飛IPO招股書！三年多營收6.8億元，芯片等研發(fā)投入超5億》

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