“縱觀整個(gè)工業(yè)發(fā)展史，工業(yè)自動(dòng)化的概念從上世紀(jì)60年代提出，走到今天，不管是中國還是歐美，甚至在東南亞，單一產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)已經(jīng)基本上走向了極致。”近日，上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司（下稱“節(jié)卡機(jī)器人”）聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁王家鵬在接受澎湃新聞（www.loaarchitects.com.cn）記者采訪時(shí)如是表示。

產(chǎn)品迭代速度的日益加快、制造業(yè)人力成本上升、中國成為全球最大消費(fèi)市場(chǎng)……王家鵬認(rèn)為，這些因素都使得中國這塊土壤正在孕育著協(xié)作機(jī)器人的爆發(fā)。

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一類，顧名思義，它被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行近距離交互的機(jī)器人。和部署成本高的傳統(tǒng)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人有著安全、部署成本低、易于上手等優(yōu)點(diǎn)。

“從工人操作到完全機(jī)器生產(chǎn)，中間必然是有一個(gè)非常長時(shí)間的過渡階段，這就是人機(jī)共存?！蓖跫淫i在接受澎湃新聞（www.loaarchitects.com.cn）在內(nèi)的媒體采訪時(shí)表示。

對(duì)于人機(jī)共存協(xié)作的必要性，節(jié)卡機(jī)器人副總裁常莉還提到一點(diǎn)，“為什么大規(guī)模的制造往往在人多的地方，其實(shí)不是因?yàn)槿吮葯C(jī)器便宜，而是恰恰人是柔性程度最高的，人的智能化是最高的?！彼J(rèn)為，市場(chǎng)的真實(shí)需求觸發(fā)了協(xié)作機(jī)器人從誕生進(jìn)入到爆發(fā)的階段。

值得一提的是，協(xié)作機(jī)器人在國內(nèi)興起于2014年，也就在同年，節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)立?！肮?jié)卡”之名音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing），對(duì)取名“Just Always Keep Amazing”，節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長李明洋曾對(duì)外表示，前三個(gè)詞是表決心，目的是希望做到“amazing”，中文名字“節(jié)卡”非常簡潔、簡單、真實(shí)?！白鳛橐患铱萍夹推髽I(yè)，我們希望節(jié)卡人做事簡單明了，不拖泥帶水?！?/p>

成立6年來，節(jié)卡已經(jīng)成為中國本土協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新的代名詞，擁有多項(xiàng)核心專利，覆蓋機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺防護(hù)、力控保護(hù)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C電子、汽車、精密制造、醫(yī)療、教育、新商業(yè)等領(lǐng)域。

節(jié)卡機(jī)器人內(nèi)在的特殊“基因”則是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所自1979年以來的機(jī)器人核心技術(shù)積累。

節(jié)卡機(jī)器人研究院院長、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所副所長言勇華對(duì)包括澎湃新聞（www.loaarchitects.com.cn）在內(nèi)的媒體表示，在由傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 “四大家族”一統(tǒng)江湖的固化局面之下，節(jié)卡機(jī)器人以協(xié)作機(jī)器人發(fā)力另辟道路，“這個(gè)局面現(xiàn)在稍微破開?！?/p>

言勇華同時(shí)提到，現(xiàn)階段團(tuán)隊(duì)仍倍感壓力，“我們的壓力不僅來自節(jié)卡自身，而是我們把這一塊做好了以后，整個(gè)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)會(huì)有一個(gè)爆發(fā)性的增長?！?/p>

李明洋曾表示，節(jié)卡的使命定位是“用機(jī)器人解放雙手”，其要做的是人力可為的、雙手能夠承擔(dān)的這個(gè)重量，而不做大載荷的或者速度快到工人無法承受的那種。他分析道，像ABB選擇了“Yumi”，一種很小的雙臂七軸，這是一片處女地。庫卡的機(jī)器人加了力傳感器，價(jià)格比較高，它相當(dāng)于取代的是一位技術(shù)專家。安川開發(fā)協(xié)作機(jī)器人是被動(dòng)的，主要是為了滿足通用的要求，整個(gè)產(chǎn)品力是不強(qiáng)的。發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人最早是從工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)化來的，載重量達(dá)到35公斤或者更高，和節(jié)卡定義的“解放人類雙手”能承載的重量范圍是不一樣的。

“所以嚴(yán)格來講，節(jié)卡和四大家族是在不同的賽道上跑，大家不存在明確的競(jìng)爭關(guān)系?！崩蠲餮蟊硎?。

值得關(guān)注的是，對(duì)節(jié)卡機(jī)器人來說，最近的一項(xiàng)里程碑事件是成為了豐田汽車協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全球唯一的供應(yīng)商，這無疑將幫助節(jié)卡撬動(dòng)更大的市場(chǎng)。

據(jù)介紹，雙方接觸始于2019年上半年，中間經(jīng)歷近五十批次對(duì)公司全方面的考察，“不光是產(chǎn)品和技術(shù)，從前端的生產(chǎn)到后端的服務(wù)，是整個(gè)全面的考察?！蓖跫淫i透露，實(shí)際上豐田很早即開展市場(chǎng)調(diào)研，調(diào)研重點(diǎn)包括協(xié)作機(jī)器人對(duì)豐田本身是否適用、如果適用其體量較大公司是否能滿足等，“豐田有真正的需求，而我們的產(chǎn)品符合需求，這是節(jié)奏推進(jìn)加快的最根本原因?！?/p>

在資本市場(chǎng)方面，節(jié)卡機(jī)器人在2015年獲得1500萬元A輪融資，2018年獲得6000萬元的A＋輪融資，2019年獲得億元級(jí)別的B輪融資。今年的1月14日，節(jié)卡機(jī)器人再度宣布，公司完成C輪融資，融資金額超3億元。

最新的這次C輪融資由中信產(chǎn)業(yè)基金旗下基金和國投招商共同領(lǐng)投，老股東方廣資本跟投。國投招商方面相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)澎湃新聞（www.loaarchitects.com.cn）記者表示，“從投資人的角度來看，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在汽車、機(jī)械加工等場(chǎng)景應(yīng)用已經(jīng)很成熟，競(jìng)爭也激烈，但中國現(xiàn)在最大的問題什么？是中小企業(yè)也有大量簡單重復(fù)人類勞動(dòng)需要被部署簡單的協(xié)作機(jī)器人替代?！眹墩猩淌菍Ｗ⑾冗M(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資的專業(yè)私募股權(quán)管理機(jī)構(gòu)，目前基金募集規(guī)模近1000億元。

該負(fù)責(zé)人認(rèn)為，中國中小企業(yè)正在進(jìn)行的舊產(chǎn)線改造是非常大的市場(chǎng)，“這些企業(yè)沒有錢花大價(jià)錢去做大型工業(yè)機(jī)器人改造，他們可能就一個(gè)很小的產(chǎn)線，希望通過改造提升效率、代替部分人工，這部分需求在中國特別明顯。”