在近日舉行的2021年第七屆中國（北京）軍事智能裝備博覽會(huì)上，國內(nèi)多家企業(yè)展出了最新研發(fā)的不同類型的軍用無人裝備，在一定程度上代表了我國目前在這一領(lǐng)域的最新研發(fā)成就。

深海暗影：智能仿生鯊魚

近年來，智能化無人潛航器已經(jīng)成為世界各軍事強(qiáng)國繼無人機(jī)和無人車之后，又一個(gè)新的重點(diǎn)研發(fā)裝備。在本屆展會(huì)上，國內(nèi)企業(yè)就展出了具備較高自主工作能力的智能仿生鯊魚無人潛航器。

該型無人潛航器主要分為1.85米長(zhǎng)的1850A和2.2米長(zhǎng)的2200A兩種子型號(hào)，海洋中絕大多數(shù)成年鯊魚的長(zhǎng)度都在這一范圍內(nèi)，所以不會(huì)引起對(duì)方的懷疑和警惕。其外形設(shè)計(jì)完全仿照真實(shí)鯊魚的樣子，包括身體部分、尾鰭、背鰭、腹鰭等，所以在遠(yuǎn)距離肉眼觀察時(shí)幾乎無法分辨究竟是智能仿生鯊魚還是真的鯊魚。

智能仿生鯊魚無人潛航器。本文圖片 黃國志

該型無人潛航器的外殼采用吸音材料制成，具有一定的聲學(xué)隱身效果而且，其推進(jìn)系統(tǒng)也采用了仿生尾鰭設(shè)計(jì)，而非傳統(tǒng)的螺旋槳設(shè)計(jì)。這樣，既可以更加真實(shí)地模擬鯊魚、減少噪音，也具備功耗低、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、速度快、操控靈活等優(yōu)點(diǎn)。該型無人潛航器能夠安裝單波束/多波束/側(cè)掃聲吶、CTD、水下攝像機(jī)、水聽器、磁力計(jì)等功能載荷，可用于海上戰(zhàn)場(chǎng)抵近偵察、目標(biāo)搜救、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視以及海域反潛巡邏打擊等任務(wù)。

無畏尖兵：地面無人作戰(zhàn)車

在《終結(jié)者》這類科幻影視中，我們常常能夠看到高度智能化的地面無人作戰(zhàn)車的身影。這些無人戰(zhàn)車采用輪式或者履帶式底盤，具有自主搜索、識(shí)別目標(biāo)，以及自主任務(wù)規(guī)劃作戰(zhàn)的能力，基本上可以代替人類士兵。不過，從目前國內(nèi)外地面無人作戰(zhàn)車的發(fā)展現(xiàn)狀來看，現(xiàn)實(shí)尚不具備如此先進(jìn)的人工智能化控制系統(tǒng)。不過，至少從外形設(shè)計(jì)以及功能上，本屆展會(huì)所展出的地面無人作戰(zhàn)車已經(jīng)具備了一定的“終結(jié)者”的雛形。

在中國兵器工業(yè)集團(tuán)北京北方車輛集團(tuán)有限公司的展位上，一輛名為“尖兵”的地面無人作戰(zhàn)車吸引了很多參觀者的注意。該車采用履帶式底盤，裝備1座具備察打一體功能的12.7毫米機(jī)槍遙控武器站，可實(shí)現(xiàn)敵情偵察、火力突擊、戰(zhàn)場(chǎng)巡邏、警戒值守、搜索清剿、引導(dǎo)打擊等功能。該車具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)能力以及戰(zhàn)場(chǎng)適應(yīng)性，能夠滿足多種作戰(zhàn)條件需求。

“尖兵”地面無人作戰(zhàn)車配備了12.7毫米機(jī)槍遙控武器站。

該車所采用的履帶式底盤由桁架式車體和基于6對(duì)小型游離式負(fù)重輪的履帶式行走系統(tǒng)組成，結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，具備地面高機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)能力。

該車的戰(zhàn)斗全重為1.2噸，屬于小型無人戰(zhàn)車，車長(zhǎng)2.3米，車體寬1.5米，高1.4米，最大行駛速度30千米/時(shí)，最大爬坡度為30度。

該車在指揮控制上主要有兩種模式：一種為人工遙控，由操作員使用控制平臺(tái)對(duì)該車實(shí)施操控，包括行進(jìn)、搜索、瞄準(zhǔn)射擊等。另一種為人員引導(dǎo)，也就是指定某一位人員為引導(dǎo)員，“尖兵”地面無人作戰(zhàn)車就會(huì)一直跟在他的身后行進(jìn)。人工遙控模式比較適合作戰(zhàn)、巡邏、偵察等任務(wù)，而該車作為后勤保障車輛負(fù)責(zé)為作戰(zhàn)人員運(yùn)輸裝備物資時(shí)，就可以采用人員引導(dǎo)模式。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，另一家企業(yè)也展出了一款小型地面無人作戰(zhàn)車，但是從設(shè)計(jì)布局來看，其火力要比“尖兵”地面無人作戰(zhàn)車強(qiáng)大得多。該車所采用的遙控武器站裝備有1門小口徑自動(dòng)炮作為主要武器，輔助武器為1支小口徑自動(dòng)步槍，而且自動(dòng)炮的下方還配置了2座4聯(lián)裝反坦克火箭筒發(fā)射架。

無人戰(zhàn)車配備了小口徑機(jī)關(guān)炮、反坦克導(dǎo)彈等武器，火力比較強(qiáng)大。

不過，這款小型地面無人作戰(zhàn)車的遙控武器站從細(xì)節(jié)上看比較粗糙，配置的各型武器都屬于模型，光電觀瞄系統(tǒng)也直接使用民用產(chǎn)品。所以，這款小型地面無人作戰(zhàn)車就火力部分而言，只是展示了一種設(shè)計(jì)概念，并不是實(shí)用化的作戰(zhàn)裝備，而“尖兵”地面無人作戰(zhàn)車所裝備的則是具備全部作戰(zhàn)功能的實(shí)用化遙控武器站。

這款小型地面無人作戰(zhàn)車的底盤設(shè)計(jì)則采用單邊履帶動(dòng)力模式，每側(cè)的履帶行走系統(tǒng)都擁有獨(dú)立的電源和電機(jī)等裝置，具有很高的空間利用率。事實(shí)上，該車的這一設(shè)計(jì)是模仿自愛沙尼亞米勒姆機(jī)器人公司研發(fā)的“忒彌斯”軍用無人車。“忒彌斯”軍用無人車憑借其出色的性能和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，以及良好的通用化能力，受到了世界各大軍工企業(yè)的歡迎，并以該車底盤為基礎(chǔ)研制了諸多型號(hào)的地面無人作戰(zhàn)車。所以，國內(nèi)也有不少企業(yè)模仿“忒彌斯”軍用無人車的設(shè)計(jì)，研發(fā)類似的車型。

JY908-S無線遙控清障車。

涉險(xiǎn)勇士：無線遙控清障車

除了地面無人作戰(zhàn)車，本屆展會(huì)還出現(xiàn)了軍用無人工程車的身影，這就是JY908-S無線遙控清障車。

筆者第一眼看到JY908-S無線遙控清障車時(shí)，突然有一種似曾相識(shí)的感覺。因?yàn)樵撥嚨耐庑卧O(shè)計(jì)與俄羅斯著名的“天王星”系列軍用無人車成員——“天王星”- 6無人掃雷車和“天王星”-14無人工程車非常相似。比如，JY908-S無線遙控清障車也采用了類似于“天王星”- 6無人掃雷車和“天王星”-14無人工程車的梯形車身，光電觀察裝置同樣設(shè)在車體前部、兩個(gè)液壓機(jī)械臂的中間，底盤同樣采用高履帶式行走系統(tǒng)。

俄羅斯“天王星”-14無人工程車。

不過，JY908-S無線遙控清障車在設(shè)計(jì)上更接近于“天王星”- 6無人掃雷車和“天王星”-14無人工程車的融合體。JY908-S無線遙控清障車保留了類似于“天王星”-14無人工程車的獨(dú)立多自由度機(jī)械臂，但是沒有安裝后者的水箱等裝置，不具備消防滅火的功能。而在前部液壓機(jī)械臂以及附件的配置上，JY908-S無線遙控清障車采用了很多類似于“天王星”- 6無人掃雷車的設(shè)計(jì)，包括掃雷輥、推土鏟、旋轉(zhuǎn)夾具、夾爪等。而且，與“天王星”- 6無人掃雷車一樣，JY908-S無線遙控清障車也采用全防護(hù)結(jié)構(gòu)車身，車體正面加裝防彈裝甲板，可以有效抵御地雷爆炸的破片和沖擊波。

可以說，JY908-S無線遙控清障車是國內(nèi)企業(yè)借鑒吸收了俄羅斯“天王星”- 6無人掃雷車和“天王星”-14無人工程車的成功設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)后，按照我國的實(shí)際需求研發(fā)的新一代多功能無人工程裝備，不僅具有很高的軍用價(jià)值，在民用市場(chǎng)上也有很廣闊的應(yīng)用前景。

“天羿”屬于四旋翼小型察打一體無人機(jī)。

空中奇兵：“天羿”察打一體無人機(jī)

本屆展會(huì)上展出的無人機(jī)產(chǎn)品不多，而天津天羿科技有限公司自主研發(fā)的新一代“天羿”精確打擊單兵攜行多旋翼無人機(jī)武器系統(tǒng)，堪稱全場(chǎng)無人機(jī)產(chǎn)品的亮點(diǎn)之一。

“天羿”屬于四旋翼小型察打一體無人機(jī)，配備有小型機(jī)載智能火控系統(tǒng)，可精確發(fā)射和投放不同類型的彈藥，也可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)空投戰(zhàn)場(chǎng)物資。此次展示的“天羿”小型察打一體無人機(jī)機(jī)身上方的武器伺服平臺(tái)上裝備了1具80毫米多用途火箭筒，能夠全方位多角度打擊地面裝甲車輛、有生力量、簡(jiǎn)易工事、特種設(shè)備等類型的目標(biāo)，作戰(zhàn)半徑可達(dá)10千米，可有力支援地面作戰(zhàn)。此外，“天羿”小型察打一體無人機(jī)還可以裝備50毫米火箭筒以及60毫米、82毫米小型炸彈等彈藥，提升了戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)靈活性和適應(yīng)能力。