7月29日，地平線發(fā)布全場景整車智能的中央計算芯片——地平線征程5、以征程5為基礎(chǔ)的“高性能大算力”（公司自稱）整車智能計算平臺、開源安全實時操作系統(tǒng)TogetherOS??。

此外，地平線宣布與上汽集團(tuán)、長城汽車、江汽集團(tuán)、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達(dá)成征程5芯片首發(fā)量產(chǎn)合作意向，并與理想汽車達(dá)成基于征程5的預(yù)研合作，加快推動高等級自動駕駛功能的普及上車。

根據(jù)智慧芽數(shù)據(jù)顯示，截至最新，地平線及其關(guān)聯(lián)公司在126個國家/地區(qū)中，共有650件專利申請（詳見圖1），其中，發(fā)明專利占90.92%（詳見圖2）。

地平線的專利布局主要集中于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、特征圖、卷積核、攝像頭、聲音信號等專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域（詳見圖3）。

圖1：專利趨勢

圖2：專利類型

圖3：關(guān)鍵詞云