平衡力絕佳、能負載約180公斤武器裝備翻山越嶺、還能解讀語言和視覺命令，谷歌旗下波士頓動力（Boston Dynamics）出品的全地形動力機器人“大狗”曾有望成為未來戰(zhàn)場的利器。然而，四腳“大狗”行進時如割草機般的巨大引擎聲，令美軍極易暴露目標，最終下決心裁掉該項目。

遭棄用的這款“有腿的班組支援系統(tǒng)”（Legged Squad Support System，LS3），被美軍陸戰(zhàn)隊員稱為“庫丘”（Cujo，美國驚悚大師史蒂芬·金電影《狂犬驚魂》中強壯兇猛的狗）。2010年至今，這一由美國軍方與波士頓動力合作研發(fā)的項目已經耗資4200萬美元。幾年前，美軍甚至聲稱將在阿富汗戰(zhàn)場上測試和使用“大狗”。卻不想，去年的一場大型實地試驗使“大狗”的缺點暴露無遺。

“部隊認為大狗太吵，會導致他們暴露目標?！泵儡婈憫?zhàn)隊作戰(zhàn)實驗室發(fā)言人歐爾森表示。此外，一旦發(fā)生故障，這款機器狗的維修十分困難，因此不適合投入實戰(zhàn)部署，最終將其轉入技術儲備。

此前，坊間有笑話稱，帶上“大狗”的陸戰(zhàn)隊，在一公里外就可以被發(fā)現(xiàn)了，因為它實在太吵了！

不過，波士頓動力創(chuàng)始人馬克·拉博特（Marc Raibert）覺得事情沒那么悲觀，他說“LS3這個項目是為了驗證多足機器人參加戰(zhàn)斗的可行性，所以陸戰(zhàn)隊砍掉該項目并不代表機器大狗就夭折了。”

有軍事觀察員分析，這種機器“大狗”的主要設計目的是跟著步兵前往區(qū)域復雜的地區(qū)，其設計階段的要求就是在必要時安靜行動。其行動能力是在復雜巖石地區(qū)以1到3英里每小時（1.6到4.8千米每小時）行走或小跑，在較好地形上以5英里每小時（8千米每小時）慢跑，或者在平坦地形上以7英里每小時（11.2千米每小時）奔跑，與步兵行進速度相一致。

上述軍事觀察員稱，這種“大狗”可以通過70%到80%的地形，但是在通過山體斜面和山脊時還是存在問題——而最大的問題在于，“大狗”的噪音實在太大，因此“大狗”被海軍陸戰(zhàn)隊用作后勤工具而不是一個戰(zhàn)術工具，美國海軍陸戰(zhàn)隊沒能找到正確的使用方法，把這種大狗裝備到傳統(tǒng)的海軍陸戰(zhàn)隊巡邏隊中。此外，這種機器大狗的技術水平顯然遠遠超過目前的步兵班裝備，若非專業(yè)人員攜帶專業(yè)器材與零部件跟隨，一旦出現(xiàn)故障，普通步兵基本不具備修理能力。

“‘大狗’是軍用四足仿生機器人中的代表性產品，其被淘汰多少有些出人意料。噪音過大可能是其中一個原因，畢竟‘大狗’的預設作戰(zhàn)環(huán)境主要是一些隱蔽性較強的小規(guī)模戰(zhàn)術行動甚至特種作戰(zhàn)行動。”軍事專家李路稱，“但這不應該是其全部原因，‘大狗’至今處于技術領先狀態(tài)，許多技術突破軍事意義重大，2014年還在‘環(huán)太平洋’軍演中進行了實戰(zhàn)測試。因此我認為，雖然‘大狗’取消了，但美國對軍用仿生機器人的研究還將繼續(xù)深化?？梢哉f，‘大狗’已經完成了其歷史使命，相關技術成果將會在其他項目中得到繼承和發(fā)展?！?/p>

為了對此做出修正，波士頓動力還打造出相對安靜、以電力驅動的機器狗“Spot”。然而，盡管去年9月測試成功，陸戰(zhàn)隊還是決定不帶它上場，因為體型較小的Spot負載只有“大狗”的十分之一，且自動化智能化程度遠低于“大狗”，必須要士兵進行遙控操作。

如果要讓“Spot”具備“大狗”的自動化操控性能，至少還要再研發(fā)1至2年，也就是說，雙方必須簽訂新合約。但谷歌表示，未來將不再簽定軍事合約，也不會再針對軍用機器狗進行改良。今后，谷歌打算研發(fā)用于制造業(yè)與工業(yè)的商用機器人。

李路介紹，Spot可以被視為是“大狗”的演進產品。按照現(xiàn)有發(fā)展趨勢，未來相關技術進步將會越來越頻繁。“個人認為，仿生機器人將成為未來軍用地面無人裝備發(fā)展的主流方向之一。近期來看，地面無人系統(tǒng)將主要擔負物資運輸?shù)容o助作戰(zhàn)任務，但隨著相關技術的不斷成熟和進步，其任務將迅速向偵察監(jiān)視、火力打擊、機動突擊等主要作戰(zhàn)領域拓展?！彼f，軍用仿生機器人兼具多功能性、持久性等特點，將逐漸成為未來戰(zhàn)場必備品。

在軍用仿生機器人研究方面，中國版“大狗”仿生四足機器人已于去年7月公開亮相。這款機器人總重250千克，負重能力為160千克，垂直越障能力為20厘米，爬坡角度30度，最高速度1.4米/秒，續(xù)航時間2小時。

據(jù)悉，這款機器人主要由足式機械系統(tǒng)、動力單元、感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成。作為通用平臺，可應用于陸軍班組作戰(zhàn)、搶險救災、戰(zhàn)場偵察、礦山運輸、地質勘探等復雜崎嶇路面的物資搬運。據(jù)中新網(wǎng)報道，這款由中國自行研制的“大狗”機器人，總體指標已經達到美國同類產品水平。

“我認為，各國發(fā)展四足仿生機器人的一個重要目的，是為兩足機器人研究提供技術支持，并最終實現(xiàn)機器人士兵，未來該領域的發(fā)展空間可能更加廣闊?！崩盥氛f。