“讓無(wú)人駕駛的子彈飛一會(huì)兒”，這是科技界對(duì)于自動(dòng)駕駛這一新興事物的普遍看法。然而慘痛的事故發(fā)生之后，人們又開(kāi)始懷疑是否對(duì)新技術(shù)過(guò)于寬容。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月30日，全球第一例自動(dòng)駕駛事故致死案被曝出。5月7日，一輛特斯拉Model S車輛在自動(dòng)駕駛模式下行駛在美國(guó)佛羅里達(dá)州的一個(gè)高速路口時(shí)，與前方左拐的大貨車發(fā)生碰撞，導(dǎo)致特斯拉車主身亡。

Model S上加載了特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot 7.1系統(tǒng)，該軟件使得司機(jī)在高速公路上行駛時(shí)能夠?qū)Ⅰ{駛系統(tǒng)交給汽車。不過(guò)一旦駕駛者的手移開(kāi)方向盤之后，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒他將手放回方向盤“隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛”。

特斯拉在事后的事故分析中表示，是由于陽(yáng)光照射掛車白色面板造成強(qiáng)烈的反光，使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和人都未能識(shí)別到前方的車輛。再加之掛車底盤較高，Model S直接從掛車下部穿過(guò)，擋風(fēng)玻璃撞上掛車底部，導(dǎo)致特斯拉的撞車安全系統(tǒng)也未能啟動(dòng)。據(jù)幸存的掛車司機(jī)表示，在事故發(fā)生之時(shí)，Model S的車主正在車內(nèi)觀看哈利波特影片。

特斯拉Model S錯(cuò)在哪兒？

雖然目前特斯拉已經(jīng)承認(rèn)了事故發(fā)生的原因是因?yàn)樽陨淼南到y(tǒng)出現(xiàn)失靈，但具體的技術(shù)細(xì)節(jié)并未披露。對(duì)此，業(yè)界有各種猜測(cè)。

車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)Automan CEO石慶年向澎湃新聞表示，特斯拉的車輛在1.5米以上的高度是靠moblieye的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)識(shí)別路況信息的，太強(qiáng)的反光照射混淆了視覺(jué)系統(tǒng)的判斷。

并且據(jù)石慶年分析猜測(cè)，Model S的前置雷達(dá)算法可能在那個(gè)高度的區(qū)域上設(shè)置為視覺(jué)優(yōu)先，導(dǎo)致視覺(jué)權(quán)重優(yōu)先于雷達(dá)的判斷，因而誤判了路況。

“我相信這起人命事故會(huì)倒逼特斯拉的進(jìn)步，把一些極端的情況也納入考慮的范圍。從算法上要考慮到多個(gè)閉環(huán)的彌補(bǔ)，視覺(jué)、雷達(dá)、激光雷達(dá)，多重傳感器能夠來(lái)進(jìn)行一個(gè)驗(yàn)證?！?石慶年說(shuō)。

另一位從事ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）主動(dòng)安全研究的專業(yè)人士則告訴澎湃新聞?dòng)浾撸?strong>依據(jù)攝像頭的工作原理，車輪下的陰影是用以識(shí)別路面車輛重要標(biāo)識(shí)，專業(yè)上叫做“邊緣檢測(cè)”，通過(guò)提取陰影灰度差別計(jì)算障礙物大小和距離。但在特殊的光線情況下，比如逆光，或者像特斯拉事故中的陽(yáng)光反射過(guò)于強(qiáng)烈，就會(huì)影響攝像頭的判斷。

他還表示，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，大車識(shí)別一直都是技術(shù)難點(diǎn)。貨車這樣的大型車輛一般只有安裝了多個(gè)攝像頭的車輛才能準(zhǔn)確識(shí)別；單個(gè)攝像頭的車輛就取決于安裝位置，安裝過(guò)低也不行。

“這就是一起普通的交通事故”

值得注意的是，特斯拉Model S是一款L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛，這意味著它不能實(shí)現(xiàn)完全意義上的無(wú)人駕駛，只稱得上是智能輔助駕駛，并且限于特定道路狀況——比如在道路情況單一的高速公路上，打開(kāi)自動(dòng)駕駛功能，可以減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。

“在特斯拉的規(guī)范里，它的自動(dòng)駕駛功能要求在封閉路段才能開(kāi)啟。但這起事故發(fā)生在一個(gè)路口，是不符合封閉路段這個(gè)規(guī)定的?！笔瘧c年說(shuō)。

從某種意義上說(shuō)，這起事故中的駕駛員也有使用不當(dāng)?shù)呢?zé)任；在不該開(kāi)啟自動(dòng)駕駛的路段錯(cuò)誤使用了自動(dòng)駕駛。在一個(gè)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的分享群里，一位智能汽車的從業(yè)人員為特斯拉抱不平，“就算是吹風(fēng)機(jī)，使用不當(dāng)也會(huì)出事。”

羅蘭貝格全球合伙人、大中華區(qū)副總裁張君毅向記者表示：“在這起事故中，我認(rèn)為特斯拉是沒(méi)有責(zé)任的。因?yàn)樘厮估瓘膩?lái)沒(méi)有說(shuō)過(guò)它的Autopilot系統(tǒng)支持駕駛員完全脫離駕駛狀態(tài)，反而是一再?gòu)?qiáng)調(diào)駕駛員應(yīng)隨時(shí)做好準(zhǔn)備接管車輛。并且在特斯拉的聲明中，也強(qiáng)調(diào)了當(dāng)時(shí)的天氣狀況不僅是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未能檢測(cè)到、駕駛員也沒(méi)能發(fā)現(xiàn)貨車的出現(xiàn)，因此這就是一起普通的交通事故，不要全部歸咎于自動(dòng)駕駛技術(shù)。”

“特斯拉系統(tǒng)的自學(xué)能力無(wú)人能及”

“相信這起事故會(huì)讓特斯拉未來(lái)設(shè)計(jì)一些手段來(lái)限制自動(dòng)駕駛功能的打開(kāi)。我猜想會(huì)和GPS的數(shù)據(jù)相結(jié)合，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛行駛在非封閉路段時(shí)，就暫時(shí)關(guān)閉功能。因?yàn)樽鳛樯虡I(yè)企業(yè)你不能去責(zé)怪消費(fèi)者誤用，你只能通過(guò)自己的管理和技術(shù)來(lái)提升產(chǎn)品的性能，減少可能的事故。”石慶年說(shuō)。

此前，特斯拉的創(chuàng)始人埃隆·馬斯克就已經(jīng)意識(shí)到了消費(fèi)者過(guò)度信賴技術(shù)而帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。去年他在看到一些駕駛者“解放雙手”的視頻之后，表示這些行為是瘋狂的，公司會(huì)在今后車輛啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能時(shí)增加額外限制。

事實(shí)上，在今年1月特斯拉Autopilot系統(tǒng)的更新中，已經(jīng)部分縮小了自動(dòng)駕駛功能的適用范圍。

石慶年指出，作為目前唯一實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的自動(dòng)駕駛車輛，特斯拉系統(tǒng)的自主學(xué)習(xí)能力目前無(wú)人能及。谷歌最早開(kāi)始無(wú)人車測(cè)試，依靠幾輛小車在硅谷開(kāi)來(lái)開(kāi)去，開(kāi)了這么多年才收集了幾百萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)。但特斯拉不一樣，它實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，世界上有幾十萬(wàn)臺(tái)車加載了它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，意味著每天會(huì)上傳幾十萬(wàn)臺(tái)車的數(shù)據(jù)，大量數(shù)據(jù)能幫助它非?？斓貙W(xué)習(xí)，并且學(xué)習(xí)能力會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。

“比方說(shuō)，Autopilot 7.0版本剛出來(lái)的時(shí)候，是沒(méi)法識(shí)別摩托車的，到7.1的時(shí)候就能認(rèn)出摩托車了；一開(kāi)始它對(duì)箱式小貨車認(rèn)得不大好，慢慢地不但能準(zhǔn)確識(shí)別箱式小貨車，甚至可以認(rèn)出一輛平板拖車后面拖著一棵樹……這就是逐步學(xué)習(xí)的一個(gè)結(jié)果。”石慶年說(shuō)。

目前，美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局（NHTSA）正在調(diào)查該起事故以及特斯拉公司。事故曝光后，資本市場(chǎng)反應(yīng)劇烈，特斯拉股價(jià)應(yīng)聲下跌。

英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引美國(guó)自動(dòng)駕駛研究公司Kelley Blue Book高級(jí)分析師Karl Brauer的觀點(diǎn)稱：“該事故將對(duì)特斯拉的聲譽(yù)造成重大沖擊，因?yàn)樘厮估恢北灰暈樾旭偘踩图舛思夹g(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。”

近兩年，隨著汽車廠商和科技企業(yè)加大對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的投入，對(duì)于這一新興事物一直有兩種聲音在不斷交鋒。

來(lái)自行業(yè)內(nèi)的一部分觀點(diǎn)認(rèn)為，技術(shù)的安全性將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類駕駛的能力。數(shù)據(jù)顯示，從反應(yīng)時(shí)間上看，無(wú)人駕駛在對(duì)緊急狀況的處理方面遠(yuǎn)超人類。在突發(fā)情況下，駕駛員從看到異常狀況到做出行動(dòng)需要0.6秒，而無(wú)人駕駛系統(tǒng)只需要0.1秒；駕駛員的視距一般在50米左右，而無(wú)人駕駛汽車的探測(cè)距離能達(dá)到200米。

此次事故發(fā)生后，特斯拉表示，這是Model S自動(dòng)駕駛功能激活使用行駛1.3億多英里過(guò)程中遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000萬(wàn)英里行程就會(huì)發(fā)生一起致命車禍。

“隨著傳感器精度越來(lái)越高、計(jì)算機(jī)算法提升，無(wú)人駕駛一定會(huì)大大提高機(jī)動(dòng)車的行車安全。根據(jù)現(xiàn)有的情況分析，無(wú)人駕駛能夠把車禍的事故率降低90%。”一位自動(dòng)駕駛安全功能的研發(fā)人員這樣告訴記者。

而另一方的觀點(diǎn)則認(rèn)為，技術(shù)比人類更脆弱，只要是電腦系統(tǒng)都會(huì)有漏洞。想象一種極端的情況：有黑客侵入了一輛正在高速行駛的車輛的駕駛系統(tǒng)，并且關(guān)閉了它的人工接管功能，那么后果就難以預(yù)計(jì)。

美國(guó)智庫(kù)蘭德公司今年4月在一份研究報(bào)告中指出，自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的總里程還很少，缺乏足夠數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)比這類汽車與傳統(tǒng)汽車的安全性和可靠性。迄今為止，測(cè)試時(shí)間最長(zhǎng)的是谷歌自動(dòng)駕駛汽車，從2009年至2015年，55輛谷歌自動(dòng)駕駛汽車的道路測(cè)試總里程僅約130萬(wàn)英里（約合209萬(wàn)公里），其間共發(fā)生了11起小事故。

石慶年指出：“人們對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的顧慮就是行業(yè)普遍面臨的問(wèn)題。人們對(duì)自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑就像對(duì)飛機(jī)安全性的擔(dān)憂。實(shí)際上，飛機(jī)出大事的概率比車禍要低很多，但還是很多人認(rèn)為飛機(jī)不安全。”

他強(qiáng)調(diào)不能因噎廢食，所有人都知道在未來(lái)的某個(gè)節(jié)點(diǎn)的某一天，無(wú)人駕駛是必然的趨勢(shì)。但從0到100不可能一蹴而就，一定要有公司來(lái)做中間的事情。

“現(xiàn)在一些燃油車的車企就等在高科技公司的后面，等前面的人把路蹚平，因?yàn)槊半U(xiǎn)才是最難的。從這個(gè)意義上講，社會(huì)也應(yīng)該理解特斯拉、谷歌這樣的公司，并且鼓勵(lì)它們更大膽更努力地往前嘗試。如果這時(shí)候，一個(gè)車禍，讓所有人都去罵它們，股票市場(chǎng)也拋棄它們，公司因此倒了，那才是最可惜的事情。”

監(jiān)管挑戰(zhàn)

《金融時(shí)報(bào)》在報(bào)道中稱，作為首例無(wú)人駕駛導(dǎo)致命案的車禍，該事故可能對(duì)未來(lái)監(jiān)管部門批準(zhǔn)無(wú)人駕駛汽車上路造成新的挑戰(zhàn)。

根據(jù)此前披露的消息，就在本月美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局（NHTSA）就將公布對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的指南。當(dāng)時(shí)這一決定引得一些無(wú)人駕駛研發(fā)廠商頗為不滿，認(rèn)為監(jiān)管部門對(duì)于無(wú)人駕駛車輛監(jiān)管過(guò)于激進(jìn)。

“從某種意義上，事故反而是好事，讓現(xiàn)在的市場(chǎng)冷一冷，投資者也可以更理性地觀察行業(yè)的發(fā)展。”張君毅說(shuō)，“行業(yè)里存在盲目炒作無(wú)人駕駛概念的現(xiàn)象，似乎明天就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的普及似的。但實(shí)際上，現(xiàn)在還僅在輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用階段，距離社會(huì)道路的全路段無(wú)人駕駛，還有很長(zhǎng)的路要走。”

全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的一位工作人員向澎湃新聞?dòng)浾咄嘎?，目前?guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛的相關(guān)規(guī)范已經(jīng)做了規(guī)劃，但還沒(méi)有真正的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，涉及到部分ADAS功能?！艾F(xiàn)在國(guó)際上也是這樣一個(gè)狀態(tài)，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)在技術(shù)成熟穩(wěn)定之后制定，否則會(huì)限制技術(shù)的發(fā)展?！?/p>

“這一天遲早是會(huì)來(lái)的，自動(dòng)駕駛的一只靴子落了地?！笔瘧c年在一個(gè)汽車自動(dòng)化的討論群中寫道。在他看來(lái)，特斯拉從發(fā)展自動(dòng)駕駛開(kāi)始就在等待這一天，因?yàn)槭鹿实陌l(fā)生才能給未來(lái)各種配套制度和設(shè)施的完善提供量化標(biāo)準(zhǔn)。