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12歲“娃娃隊”獲亞洲機器人賽金獎:1個多月調(diào)試上百次

澎湃新聞記者 陳逸欣
2016-12-20 07:54
來源:澎湃新聞
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淘汰,復(fù)活,逆襲。

經(jīng)歷了過山車般的起伏后,平均年齡12歲的8825B隊在機器人大賽上笑到了最后。

2016年12月1日-4日,第10屆亞洲機器人錦標(biāo)賽在珠海舉行。來自上海外國語大學(xué)附屬外國語學(xué)校(簡稱“上外附中”)的8825B隊一舉奪得金獎。

作為VEX-EDR機器人初中組年齡最小的參賽者,這支4人隊伍從組建到參賽才1個多月,他們自行設(shè)計與搭建,用400多個金屬零件搭建成了一個可將物體扔過24英寸圍欄、可在場內(nèi)快速穿梭的機器人;他們用英語編寫工程日志,前后調(diào)試機器人百余次。

4名小隊員認為,參加機器人比賽,是在搏分?jǐn)?shù)之余,提高自己的綜合能力,而得獎的關(guān)鍵在于專注和堅持。

上外附中8825B隊成員與他們的機器人。

淘汰、復(fù)活、得獎:曾遭拒11次

12月1日,將機器人小心翼翼地放在一個特制箱子中,8825B隊踏上了第10屆亞洲機器人錦標(biāo)賽征程。與之同臺競技的是來自亞洲的其他482支隊伍,共2000多人。

VEX EDR項目的比賽主題是“星光璀璨”。比賽中,機器人需盡力將星星與方塊扔過24英寸的圍欄,扔到不同的得分區(qū)可得相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

賽事的難點在于,圍欄會將機器人攔在各自的區(qū)域內(nèi)阻止其得分。比賽中還有15秒的自動賽時段,在這15秒內(nèi),參賽選手不能操控機器人,在自動段得分高的隊伍能獲得一定加分。

據(jù)8825B隊指導(dǎo)教師朱皓斌介紹,8825B機器人可以將物體扔過24英寸的圍欄,也可阻擋對方將物體扔過圍欄;它能夠在場上靈活地前進、后退、轉(zhuǎn)彎,還可以準(zhǔn)確地完成夾起、抬升和拋出等動作。

不過,打完8場初賽后,“每位隊員都充滿斗志”的8825B隊排名僅列第26,遭到淘汰。

他們唯一卷土重來的希望,掌握在了對手手上。根據(jù)賽事規(guī)定,小組賽后,由小組賽前8名的隊伍作為主隊自主選擇隊友組成聯(lián)隊,參加最終決賽。

時間不允許8825B隊有太多的時間懊悔,經(jīng)過短暫調(diào)整后,隊員們打起精神,開始向分區(qū)前三名隊伍推銷自己,希望組成聯(lián)隊,從而在復(fù)活賽中卷土重來,但屢屢遭到對方拒絕。

隊長童時杰說,經(jīng)歷了11次的拒絕后,8825B隊最終得以重新組隊進入了復(fù)活賽,打入決賽取得了金獎。

vex機器人項目比賽現(xiàn)場。通過將星星和方塊扔過圍欄,扔到不同的得分區(qū)內(nèi)即可得到相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

利用課余備賽,調(diào)試上百次完成機器人搭建

上外附中此次共派出4支隊伍,分別是高中組的8825C、8825S和初中組的8825A、8825B。其中高中隊伍取得了設(shè)計獎;8825A隊獲得初中組冠軍,年齡最小的8825B隊獲得金獎。

作為初中組年齡最小的參賽者,8825B隊從組建到參賽僅歷時1個多月,他們利用課余時間訓(xùn)練、編程,自行完成機器人的設(shè)計與搭建。

機器人搭建時用到了許多器材——儲氣罐、氣缸、活塞、電動機齒輪箱……光傳感器就包含了陀螺儀、光電編碼器、紅外光電傳感器等材料。最重要的是機器人的大腦系統(tǒng),由一個主控器組成,需要寫入程序后通過遙控器發(fā)出指令。

隊員們的工程日志,準(zhǔn)確地記錄了機器人的上百次調(diào)試與改進。

一名隊員告訴澎湃新聞記者,今年11月底,離比賽僅數(shù)幾天的一次調(diào)試中,隊員發(fā)現(xiàn)機器人突然不動了。冷靜下來后,隊員們開始逐一排查組裝零件——萬向輪、馬達、氣泵套件、12根方軸、1個主控、LED屏、螺絲螺母……最后發(fā)現(xiàn)是螺絲裝錯了位置。

這樣的問題時常發(fā)生。螺帽沒擰緊、線路松動、沒有充氣、方軸沒有插入馬達、橡皮筋太松或太緊,都有可能讓機器出現(xiàn)問題。

上外附中8825B隊的工程日志。

雖然機器人的搭建工作并不容易,但隊員們始終未曾想過放棄,并最終完成搭建。一名隊員表示:“可能是對機器人感興趣,大家都很專注地做同一件事,互相鼓勵?!?/p>

而這種創(chuàng)新精神也滲透進了隊員的生活中。一名隊員家長告訴澎湃新聞記者:“孩子會想到用機器人減輕家里的家務(wù)負擔(dān)?!?/p>

而8825B的隊員則認為,機器人比賽促進了自己全面成長,“前期準(zhǔn)備過程中遇到過各種困難,解決了困難意味著一次成長。也教會了我專注、堅持?!?/p>

【對話】及時調(diào)整戰(zhàn)術(shù)、專注堅持是獲獎關(guān)鍵

第10屆亞洲機器人錦標(biāo)賽結(jié)束后,上外附中8825B隊的3名隊員童時杰、葉承霖和鄧思晨,以及指導(dǎo)老師朱皓斌接受了澎湃新聞的采訪,講述比賽的過程與收獲。

一名隊員告訴記者:“通過比賽我們體會到了只要專注,只要堅持,有夢就會有希望,有夢就會有未來?!?/p>

澎湃新聞:你們隊的強項是什么?

8825B:我們小隊在機器設(shè)計方面注重靈活性,致力于讓機器在場內(nèi)快速穿梭,這也是勝利的關(guān)鍵。

8825B的強項在于團結(jié)協(xié)作、分工明確。隊長童時杰負責(zé)操控和全隊的協(xié)調(diào),鄧思晨負責(zé)結(jié)構(gòu)和搭建,秦浩允負責(zé)程序設(shè)計,葉承霖負責(zé)管理所有設(shè)備以及外聯(lián)工作,聯(lián)系友隊討論比賽方案等。這樣的分工合理高效,讓我們的團隊極具戰(zhàn)斗力和凝聚力。

澎湃新聞:你們靠什么拿到金獎?

8825B:我們能夠獲得金獎,有許多因素。從技術(shù)層面上看,我們從前使用的是鏟子車,但很快發(fā)現(xiàn)夾子車的效率高得多。之后及時更換策略,把鏟車換成了夾子車。

我們對電動夾子和氣泵夾子作了實驗比較,發(fā)現(xiàn)電動夾子效率低但力氣大,氣泵效率高但儲存氣壓有限。通過進一步測試,我們基本證實氣泵夾子能夠持續(xù)打兩分鐘的比賽,也最終決定使用它來參加亞錦賽。最重要的是,我們始終堅持專注比賽,通力合作,不到最后一秒沒有過放棄的念頭。

澎湃新聞:小組賽被淘汰了,當(dāng)時心情怎么樣?

8825B:被淘汰后大家心里都感到了失落,但因為有幸參加比賽,我們也努力了,雖敗無悔,這點是值得高興的。

協(xié)商組隊時我們始終強調(diào)自身的長處,也合理地提出對方的弱點,表明雙方合作能帶來雙贏。

澎湃新聞:作為初中組年齡最小的參賽者,參加VEX機器人項目最大的收獲是什么?

童時杰:機器人比賽崇尚高科技,我們在賽程中謹(jǐn)記這一點,致力于用科學(xué)理念來制作更好的機器人。

作為隊長,我覺得參加機器人比賽應(yīng)該秉承友誼第一的理念。賽事給我們以平臺,和來自亞洲不同地區(qū)的參賽選手交朋友,讓我受益良多。比賽時,我們說過:“賽場上我們同臺競技;賽后,我們是最好的朋友!”

葉承霖:我從之前的VEX IQ項目升級到VEX項目,更深刻地體會到了VEX機器人賽事的精神:要想成功,必須團隊合作。小到每一個設(shè)備的調(diào)試,大到戰(zhàn)術(shù)對抗及配合,都為最后的成功奠定了基礎(chǔ)。這次比賽充分鍛煉了我們的營銷和溝通能力,和隊員、和友隊、和裁判、甚至和對手,都需要良好的溝通和交流。在每一個環(huán)節(jié)中,都不忘爭取機會,做到更好。

鄧思晨:這場賽事讓我懂得勝利的意義,勝利永遠屬于有準(zhǔn)備、長期積累的人?,F(xiàn)在的我,比以往任何時候都渴望勝利。這樣的精神和心態(tài)也為我現(xiàn)在的學(xué)習(xí)和生活帶來了很大的變化。

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