原創(chuàng) 趙健 甲子光年

服務(wù)機器人總動員。

作者 | 趙健

“Please wear a medical mask（請佩戴醫(yī)用口罩）?！?/p>

一聲清脆的提示語從“笨小寶”的“嘴”中發(fā)出。剛想跟他打招呼的外國人也被這突如其來的“提示”驚呆了，回了一句“what？”。

這是發(fā)生在北京冬奧會現(xiàn)場的一幕插曲?！氨啃殹笔且幻诂F(xiàn)場負(fù)責(zé)移動測溫和防疫監(jiān)督的機器人。他通體大部分是白色，脖子上還“打著”領(lǐng)帶，來回在現(xiàn)場走動，見到不戴口罩的“可疑人員”就會上前提醒。

生活中機器人有很多，但能夠主動上來打招呼，并像人類一樣讓你戴好口罩的機器人卻不容易碰到。難怪連外國友人碰到都發(fā)出一聲驚嘆。

作為一場“科技冬奧”，除了防疫機器人外，北京冬奧會上還擁有炒菜機器人、送餐機器人、引導(dǎo)機器人、遞送機器人、物流機器人等各類服務(wù)機器人，堪稱一部現(xiàn)實中的《機器人總動員》。甚至美國全國廣播公司（NBC）把冬奧會上的智慧餐廳形容為“就像一部科幻電影”。

機器人概念的走紅也讓人們開始關(guān)注背后的機器人公司，很快就有投資者在投資互動平臺詢問某機器人公司是否與冬奧會有合作，熱心程度可見一斑。

過去幾年，服務(wù)機器人一直是資本市場的熱門話題。根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，在剛剛過去的2021年，服務(wù)機器人相關(guān)融資事件已發(fā)生113起，融資金額超440億元，已遠(yuǎn)超往年的融資金額。

借助本次冬奧會，服務(wù)機器人有望實現(xiàn)進一步破圈?！讣鬃庸饽辍故崂砹嗽诙瑠W會賽場上出現(xiàn)的10多類服務(wù)機器人及背后的機器人公司，來看下冬奧會的服務(wù)機器人生態(tài)。

1.機器人大廚與天降美食

此次冬奧會的智慧餐廳面積達(dá)到5400平米，配備了120臺制餐機器人，24小時待命，能同時容納1700余人用餐。餐廳內(nèi)的智能、自動餐飲設(shè)備，均由碧桂園千璽機器人集團研發(fā)制造。千璽機器人集團作為碧桂園旗下全資子公司，成立于 2019 年。

智慧餐廳的廚師為機器人大廚——漢堡機、煲仔飯機、智能炒鍋，通過機械模塊操控程序、火候，起鍋、炒制、調(diào)味、裝盤等環(huán)節(jié)自動完成，用料比例和烹煮時間都有嚴(yán)格的限制。

炒菜機器人

智慧餐廳內(nèi)沒有服務(wù)生，美食大多“從天而降”，通過上方的“云軌傳輸系統(tǒng)”自動送達(dá)對應(yīng)的餐桌。

為滿足國內(nèi)外媒體不同飲食習(xí)慣，餐廳精心設(shè)計了200多個餐食品種，分為8套菜單循環(huán)使用。菜品以中餐為主，西餐為輔，其中餃子、宮保雞丁、煲仔飯等美食都是熱門選項。

值得一提的是，冬奧會上的“天降美食”智慧餐廳并非國內(nèi)首家。早在2020年1月碧桂園千璽機器人曾在廣州開業(yè)了Foodom機器人中餐廳，并配置多臺智能機器人設(shè)備。

根據(jù)科創(chuàng)上海報道，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院機器人研究所博導(dǎo)、副研究員閆維新是智慧餐廳的主要設(shè)計人之一。目前，閆維新團隊已經(jīng)已設(shè)計出60款以上餐飲服務(wù)類機器人，可以分為通過水、蒸汽、油等不同類型的介質(zhì)加熱的烹飪機器人。

除了主餐廳的炒菜機器人和送餐機器人，在主媒體的多個區(qū)域，還配備了休閑餐飲機器人。吃飽之后，可以來點冰激凌作為飯后甜點。

冰淇淋機器人

在自動酒吧區(qū)，智能調(diào)酒機器人可以像人類調(diào)酒師一樣完成復(fù)雜的配，同時進行智能搖酒動作，只需3-5分鐘便可制作出一杯“高顏值”的雞尾酒。

智能調(diào)酒機器人

智能咖啡機器人則來自于獵戶星空的“智咖大師”，由兩條六軸協(xié)作式機械臂組成，可以完成取豆、稱重、取水、上水、沖泡等一系列咖啡工藝流程，還能像咖啡大師一樣進行拉花工藝展示。

咖啡機器人

2.防疫總動員

除了智慧餐廳的“吃喝機器人”，本次冬奧會上還有各類防疫機器人沖在防疫最前線，成為大家吃喝不愁的堅實后盾。

首先是起到監(jiān)督與巡邏的“巡控機器人”。加拿大廣播公司（CBC）體育頻道曾發(fā)布了一則視頻，視頻中一臺機器人正在用英文提醒和它打招呼的外國人沒有戴口罩：“Please wear a medical mask。”

笨小寶機器人

這款名為“笨小寶”的機器人在本屆冬奧會上擔(dān)負(fù)移動測溫和防疫監(jiān)督的職責(zé)。“笨小寶”來自福州倉山，是福建漢特云智能科技有限公司研發(fā)的服務(wù)機器人。在巡邏時，它可以發(fā)現(xiàn)方圓5米內(nèi)未佩戴口罩的人員，并發(fā)出佩戴口罩的提醒。頭頂還配有無接觸式手部消毒設(shè)備，通過頭頂消毒設(shè)備的紅外感應(yīng)設(shè)備，自動噴出消毒液。

目前，已有3臺“笨小寶”在“冰立方”上崗，負(fù)責(zé)運動員休息區(qū)、觀眾區(qū)和媒體區(qū)的巡邏，每天巡邏面積約達(dá)6萬平方米。

除了笨小寶之外，北京真機智能科技有限公司的戶內(nèi)外通用無人巡控機器人“青翼蝠mini”也在冬奧會場館進行日常巡視工作。

青翼蝠mini機器人

青翼蝠mini實現(xiàn)了可移動的公共空間巡控、防火門檢測和實時視覺檢測，同時還具備口罩檢測預(yù)警、熱紅外測溫和循環(huán)宣講功能。在青翼蝠mini的頭部還裝有全自動感應(yīng)噴頭，在需要的時候，工作人員也可到機器人跟前汲取洗手液進行手部消毒。

其次是消毒清潔機器人，這可能是冬奧會賽場最常見的防疫機器人，有多家機器人公司參與。

河南布科思機器人有限公司生產(chǎn)的霧化消毒機器人和UV紫外線消毒機器人被應(yīng)用于冬奧會場館的消殺工作。

霧化消毒機器人

布科思霧化消毒機器人底盤上配備有視覺傳感器和激光雷達(dá)，相當(dāng)于兩只“眼睛”。其采用化學(xué)消毒的方式，一次能裝16升消毒水，通過頭頂上的四向噴頭將液化出來的氣物噴灑至空氣中，一分鐘消毒面積可達(dá)36平方米，單臺機器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上，續(xù)航時間4-5小時，將被用于進行冬奧會場館大場景的消殺工作。

布科思UV紫外線消毒機器人通過紫外254納米紫外線波長的光波對區(qū)域進行消毒，消殺效果非常徹底，將被應(yīng)用于冬奧會場館核心區(qū)域進行小場景消殺工作。

北京洛必德科技有限公司的服務(wù)機器人已覆蓋12家冬奧會簽約酒店和涉奧駐地保障單位。服務(wù)機器人采取全自動、無接觸的工作方式，內(nèi)置18L消毒液，頭頂超干霧噴霧，可代替人工進行精準(zhǔn)消殺。

洛必德機器人

除消殺機器人外，部分酒店還引進了多臺洛必德配送機器人與智能貨柜，一站式落實室內(nèi)24h消殺和無接觸配送，營造了低風(fēng)險、無接觸、更安全的酒店環(huán)境。

除了消毒機器人，高仙機器人的清潔機器人在冬奧會場館中負(fù)責(zé)場館觀眾區(qū)、媒體工作區(qū)、工作人員區(qū)、運動員區(qū)、比賽大廳等各個大面積公共區(qū)域的清掃消毒工作。此款清潔機器人集空間消毒、洗地吸干、推塵、除菌、降灰于一體，將超聲波消毒液霧化噴灑系統(tǒng)與濕拖地面清潔功能融合，同時還具有自動充電和維護、自動避障功能。

高仙機器人

第三類防疫機器人是智能安全機器人。這類機器人通常不可移動，肩負(fù)著安保的角色。

這類機器人往往也不像“機器人”，比如聲智科技研發(fā)的多驗合一智能終端設(shè)備，像一臺“自主收銀機”，在冬奧會競賽場館和所有涉奧酒店均有配備。工作人員只需對著門口的終端設(shè)備掃描一張二維碼即防疫卡片后，本人的身份信息、健康檢測狀態(tài)、健康報狀態(tài)、疫苗接種、行程碼、核酸檢測結(jié)果、疫苗接種信息等多種個人信息就會顯示在設(shè)備終端上，整個方案多驗合一，最多2秒，即可實現(xiàn)快速通行。

最后一類防疫機器人是華大智造的云影遠(yuǎn)程超聲機器人，已應(yīng)用于承擔(dān)冬奧會醫(yī)療保障任務(wù)的北京大學(xué)第三醫(yī)院（簡稱“北醫(yī)三院”）奧運診室，以實現(xiàn)“醫(yī)患無接觸”診斷。

遠(yuǎn)程超聲診斷系統(tǒng)集成了多傳感仿真探頭、互聯(lián)網(wǎng)安全加密、高保真低延時圖像傳輸、高容錯音視頻傳輸、高精度機械臂柔性控制、力反饋等先進技術(shù)。尤其值得一提的是，其機械臂為六自由度機器人系統(tǒng)，機械臂自由度水平更高，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動實時遠(yuǎn)程超聲診斷，全程可由醫(yī)生遠(yuǎn)程完成操作，使病人端醫(yī)護操作減少至最低。

3.機器人快遞員

除了防疫工作之外，在冬奧會的準(zhǔn)備和進行中物資的運送也是必不可少的。冬奧會組委會針對不同的物品運送場景選取了幾個不同類型的智能物流機器人。

京東物流是本次冬奧會的物流服務(wù)商，京東的多款機器人及物流設(shè)備在冬奧會中也得到應(yīng)用。

對于大件物品，京東物流派出了“室外智能物流機器人”，承重能力在30-300kg，可實現(xiàn)無接觸式的單項終端配送，可以自由移動、自主避障、自動回充，還可以智能規(guī)劃路徑，工作人員只需要將他們想要交付的貨物放在物流機器人的頂部，機器人就會運送到交付站并根據(jù)預(yù)設(shè)的路線卸載貨物。

京東物流機器人

針對小件、非緊急的物品，京東物流派出了“無接觸智能配送柜”，解決“最后一公里”無接觸配送問題。京東物流的無接觸智能配送柜在冬奧會場館中連接起閉環(huán)內(nèi)外，智能配送柜雙面柜可以從外存從內(nèi)取，實現(xiàn)了存件、取件的雙向操作。同時，智能雙面柜還可實現(xiàn)智能存件、智能取件、遠(yuǎn)程監(jiān)控、信息發(fā)布等功能，最大程度降低了存件人、取件人的直接接觸。

除了京東物流，坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司的燭光機器人也成為冬奧會上的機器人快遞員。

燭光機器人會為體育館工作人員、運動員以及觀眾提供物品配送服務(wù)，包括文件、飲品、藥品、衣物等。因搭載多模態(tài)傳感器，燭光機器人在人來人往的體育館中，也能對人、車輛、路邊雜物等障礙物進行主動避讓、繞開，最終安全并精確地完成既定任務(wù)。

坎德拉機器人

除了物品配送，坎德拉坎德拉還將為國家體育館提供垃圾清掃、垃圾轉(zhuǎn)運、空氣消毒等服務(wù)保障。

在首鋼公園的香格里拉酒店，九號方糖配送機器人也替代了人工，成為了酒店服務(wù)的主力軍。九號方糖配送機器人解決了酒店內(nèi)的貨物配送問題，從智能引導(dǎo)、客戶需求配送、物聯(lián)電梯、智能避障、實現(xiàn)智能宣傳、7*24小時服務(wù)、自主移動、自動充電，從多方面提升酒店的運營效率。

九號方糖配送機器人

九號方糖配送機器人還可以智能更新地圖，在機器自行學(xué)習(xí)的同時，通過非感知OTA來升級系統(tǒng)。在同一場景中，還支持多機協(xié)作，通過智能調(diào)度來按需求分配機器人的工作。

4.賽場內(nèi)外

如果說以上機器人主要負(fù)責(zé)冬奧會的后勤保障，還有一類機器人則是實實在在地參與到了奧運之中。

首先是參與奧運圣火傳遞的火炬手，由中科院沈陽自動化研究所牽頭，聯(lián)合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制水下傳遞火炬機器人。

火炬機器人

科研團隊突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、復(fù)雜流場擾動的水下動態(tài)對準(zhǔn)、水下機械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了全球首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實現(xiàn)機器人水下高精度對接。

除了火炬?zhèn)鬟f，還有機器人能參與到賽事之中。

由上海交通大學(xué)團隊研制的六足滑雪機器人已經(jīng)在初級道、中級道上通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。這款機器人由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機器人研究團隊研制，獲得了科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持。

六足滑雪機器人

另一個來自高校的機器人是哈工大牽頭研制的冰壺機器人，利用人工智能、圖像識別、自動控制等先進技術(shù)，可以彌補冰壺戰(zhàn)術(shù)分析手段的不足，輔助運動員進行訓(xùn)練。

據(jù)哈工大計算機學(xué)院副院長劉鵬介紹：“首先，我們在機器人冰壺上架設(shè)相機，來感知場地的狀態(tài)和整個比賽態(tài)勢信息；然后將信息放到一個仿真系統(tǒng)中進行推演，通過博弈和決策來推導(dǎo)出決策的策略，驅(qū)動機器人去執(zhí)行這個動作。”同時，這款機器人也可通過遠(yuǎn)程操作完成冰壺游戲，并與其他機器人協(xié)同競技，有效提升冰壺運動的觀賞性和娛樂性。

除了直接參與賽事的機器人，還有一類“啦啦隊”機器人，比如優(yōu)必選的人形機器人“悟空”。

在冬奧會開幕式深圳分會場的暖場表演中，優(yōu)必選的56臺機器人身穿56個民族的傳統(tǒng)服飾，揮舞著國旗和奧運會會旗，帶來了集體表演。此外，還有9臺機器人化身滑雪、滑冰運動員，呈現(xiàn)了單板滑雪和雙板滑雪兩項經(jīng)典運動的空中技巧。

作為群眾看得見、摸得著的產(chǎn)品，各類服務(wù)機器人借助本次冬奧會狠狠刷了一把存在感。但放在更高的維度，中國的服務(wù)機器人企業(yè)的“科技屬性”依然有待提高。

比如，我們還沒有頂尖的醫(yī)療機器人，而美國的直覺外科公司研發(fā)的手術(shù)機器人達(dá)芬奇有絕對的霸主地位，毛利率接近70%；又比如波士頓動力的四足機器人，中美依然存在差距。

好消息是中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)擁有了完整的供應(yīng)鏈體系和不斷壯大的工程師隊伍，自主品牌的認(rèn)可度也處在量變到質(zhì)變的路上。比如在服務(wù)機器人更細(xì)分的掃地機器人領(lǐng)域，已經(jīng)成長起來科沃斯、石頭科技等可與國際巨頭叫板的企業(yè)。

而在更廣闊的的物流配送、清潔、醫(yī)療等服務(wù)機器人領(lǐng)域，中國企業(yè)也將跟隨智能制造的腳步快速迭代，而諸如像冬奧會這樣的場景，既是運動員的賽場，也是包括服務(wù)機器人在內(nèi)所有科技企業(yè)的練兵場。

END.

原標(biāo)題：《機器人進冬奧 | 甲子光年》

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