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李惕碚:二十年磨一“慧眼”望遠(yuǎn)鏡,數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與人工智能相同
中國(guó)前些日子剛剛發(fā)射了第一個(gè)硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡,這個(gè)月的《中國(guó)國(guó)家天文》雜志也用了大量篇幅來(lái)揭秘這個(gè)神奇的望遠(yuǎn)鏡。那么硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡長(zhǎng)什么樣?怎么工作?能得到什么?這么難的高科技我不懂啦……
為了給大家更好的解釋硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡究竟是個(gè)什么鬼,和其中種種因緣際會(huì),我們專訪了中國(guó)科學(xué)院院士、中科院高能物理所研究員、清華大學(xué)教授李惕碚,給大家解密硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡的故事。

中國(guó)的“哈勃”?
《中國(guó)國(guó)家天文》記者(以下簡(jiǎn)稱“國(guó)天”)/
說(shuō)到望遠(yuǎn)鏡,我們都會(huì)想到哈勃。請(qǐng)問(wèn),硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡可以帶來(lái)和“哈勃”望遠(yuǎn)鏡一樣的成像圖像嗎?
李惕碚(以下簡(jiǎn)稱“李”)/
不能。因?yàn)椤肮焙陀瞂射線調(diào)制衛(wèi)星完全是在不同的波段上工作?!肮笔窃诠鈱W(xué)波段,我們的衛(wèi)星是在X射線波段。完全從分辨率來(lái)比較,HXMT是不可能趕上光學(xué)的“哈勃”的,高能波段的成像比光學(xué)波段要差很多。
另辟蹊徑,直接解調(diào)成像
國(guó)天/ 硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)過(guò)了20年的發(fā)展。您最早提出了在硬X波段直接解調(diào)成像的想法,為什么您會(huì)提出用這樣一種特別的方法來(lái)發(fā)展下一代硬X射線望遠(yuǎn)鏡呢?
李/ 硬X射線望遠(yuǎn)鏡的主要觀測(cè)對(duì)象應(yīng)該是黑洞,而當(dāng)時(shí)黑洞發(fā)現(xiàn)得還很少。黑洞發(fā)現(xiàn)后當(dāng)然要求成像,以便搞清楚黑洞的起源演化。黑洞在吸積物質(zhì),物質(zhì)在落向黑洞的過(guò)程中會(huì)發(fā)熱,從而發(fā)射出電磁波,遍及各個(gè)波段。吸積物質(zhì)在最接近黑洞時(shí),溫度已經(jīng)很高了,所發(fā)射的最主要是硬X射線,這個(gè)波段是黑洞輻射能量最集中的一個(gè)窗口。所以科學(xué)界有這樣的共識(shí):硬X波段是探測(cè)黑洞強(qiáng)引力場(chǎng)時(shí)最重要的一個(gè)波段、一個(gè)窗口。
硬X射線探測(cè)最大的困難是非常難以成像。因?yàn)閷?duì)于高能量的光子很難聚焦,所以傳統(tǒng)的成像方法就不再適用,如反射鏡等。當(dāng)時(shí)國(guó)際上非常先進(jìn)的方法是編碼孔徑成像,這個(gè)方法要求的探測(cè)器或編碼孔徑都很復(fù)雜,儀器復(fù)雜,體積也大,造價(jià)也高,當(dāng)時(shí)中國(guó)是承擔(dān)不起的。盡管國(guó)際上的主流方法是編碼孔徑成像,但我們只能走另外的路,看有沒(méi)有便宜的辦法,所以就提出了直接解調(diào)成像。
這種方法的好處在于,可以用非成像的儀器,也就是空間分辨很差的儀器對(duì)對(duì)象做掃描,然后對(duì)掃描的數(shù)據(jù)用數(shù)學(xué)處理的辦法來(lái)成像,或者說(shuō)直接解調(diào)的方法。對(duì)于這個(gè)方法,我們經(jīng)過(guò)了理論上的計(jì)算,在氣球上對(duì)天鵝座X1做過(guò)觀測(cè)驗(yàn)證,并且對(duì)國(guó)外非成像衛(wèi)星的數(shù)據(jù)做過(guò)重新分析,可以得到大大優(yōu)于相關(guān)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)發(fā)表過(guò)的成像結(jié)果。這是很長(zhǎng)的一段路程,最終證明這個(gè)方法是可行的。

取經(jīng)非線性數(shù)學(xué)與人工智能
國(guó)天/ 在硬X射線觀測(cè)上進(jìn)行直接解調(diào)是一種很新的想法,當(dāng)初有沒(méi)有人對(duì)此提出過(guò)質(zhì)疑?
李:我們是在1993年到1994年正式提出了HXMT項(xiàng)目。在評(píng)審過(guò)程中,專家們對(duì)這個(gè)項(xiàng)目的科學(xué)意義都是很肯定的,唯一的疑慮就是成像方法是否可行,大家都拿不準(zhǔn),所以我們經(jīng)過(guò)了十多年的時(shí)間來(lái)證明這個(gè)方法是可行的。
在一次我們給中國(guó)科學(xué)院周光召院長(zhǎng)匯報(bào)的過(guò)程中,周院長(zhǎng)提出了一個(gè)很重要的問(wèn)題:直接解調(diào)采用非線性的數(shù)學(xué)迭代,而非線性數(shù)學(xué)的一個(gè)很重要的疑難問(wèn)題在于是不是收斂的,是不是收斂到全局的最佳點(diǎn)。它可能有很多的極大和極小點(diǎn),我們的方法是不是收斂到了一個(gè)局部最好位置,而不是全局最好位置。我回應(yīng)道,這個(gè)問(wèn)題非常重要,但我回答不上來(lái),因?yàn)榉蔷€性數(shù)學(xué)太困難了。我只能說(shuō),通過(guò)大量的模擬計(jì)算,證明結(jié)果確實(shí)能滿足我們觀測(cè)的需要。
此后,我們一直試圖正式回答周先生的這樣一個(gè)很專業(yè)的、很重要的問(wèn)題。最后我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)叫做“霍普菲爾德網(wǎng)絡(luò)”的非常重要的網(wǎng)絡(luò)相似,后者就是一個(gè)非線性的反饋網(wǎng)絡(luò)。數(shù)學(xué)家已經(jīng)證明了霍普菲爾德網(wǎng)絡(luò)是收斂的、穩(wěn)定的,而且收斂到全局最佳。所以我們用間接方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做類比,回答了周先生的問(wèn)題。

但在很長(zhǎng)時(shí)間里,天文學(xué)家對(duì)這個(gè)方法仍然持懷疑的態(tài)度。我們花了十幾年時(shí)間,做了大量工作,來(lái)說(shuō)服國(guó)內(nèi)外天文學(xué)家相信這個(gè)方法是可用的,是正確的。最近幾年,大家知道人工智能取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,例如AlphaGo。因?yàn)楫?dāng)年為了回答周先生的問(wèn)題,我曾經(jīng)關(guān)注過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。我覺(jué)得非常疑惑,因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)這些年在原理上并沒(méi)有什么大的突破,霍普菲爾德網(wǎng)絡(luò)仍然是唯一的被嚴(yán)格證明是收斂的、穩(wěn)定的非線性網(wǎng)絡(luò)。我請(qǐng)教了深度學(xué)習(xí)或人工智能的專家,他們說(shuō)目前的技術(shù)仍然是基于原來(lái)的基礎(chǔ)上,特別是霍普菲爾德網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,只不過(guò)網(wǎng)絡(luò)變得更復(fù)雜了,網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算得更快了,網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)更多、層次更多了而已。所以反過(guò)來(lái)講,直接解調(diào)方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),和現(xiàn)在取得了很重要發(fā)展的深度學(xué)習(xí)、人工智能是同樣的。關(guān)鍵是誰(shuí)能把它真正在計(jì)算上和觀測(cè)上實(shí)現(xiàn),讓它取得很好的結(jié)果。

很多學(xué)者對(duì)直接解調(diào)方法長(zhǎng)期有疑問(wèn),與當(dāng)年很多人不相信機(jī)器可以在圍棋上戰(zhàn)勝人類相似,當(dāng)時(shí)確實(shí)想不到人工智能能發(fā)展出很多讓人匪夷所思的性能。一個(gè)原理上很新的想法,在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)受到懷疑,這并不是一個(gè)很反常的事情,是可以理解的。
黑洞天文臺(tái)
國(guó)天/ 這個(gè)項(xiàng)目經(jīng)歷了那么長(zhǎng)時(shí)間發(fā)展,您覺(jué)得有什么影響嗎?
李/ 現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了,發(fā)現(xiàn)的黑洞也至少提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。但現(xiàn)在經(jīng)過(guò)了20多年的發(fā)展,歐洲、美國(guó)都發(fā)射了編碼口徑成像衛(wèi)星。雖然他們還是采用舊的編碼孔徑方法,不如我們的直接解調(diào)方法,但是他們的衛(wèi)星已經(jīng)在天上工作了十多年,積累了大量數(shù)據(jù),所以已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了很多黑洞,留給我們發(fā)現(xiàn)的空間很小了。因此,我們現(xiàn)在的這顆衛(wèi)星已經(jīng)變得像一座天文臺(tái),從硬X射線擴(kuò)展到軟X射線、中能X射線等很寬的波段。
運(yùn)氣,狀態(tài),好團(tuán)隊(duì)
國(guó)天/ 您認(rèn)為這顆衛(wèi)星能夠取得新的發(fā)現(xiàn)嗎?
李/ 它有很好的成像性能,但是能否取得新發(fā)現(xiàn),某種程度上也取決于運(yùn)氣。如果有新的爆發(fā)現(xiàn)象,也許能夠取得新的發(fā)現(xiàn)。這首先要求我們的儀器要爭(zhēng)氣,能正常地工作。我得到的消息是,三個(gè)儀器現(xiàn)在狀態(tài)都是正常的,這是很好的一個(gè)消息。第二,我們需要很好的天體物理隊(duì)伍,能夠從這些數(shù)據(jù)中充分挖掘出好的物理結(jié)果。我們現(xiàn)在已經(jīng)有了這樣一支很好的隊(duì)伍。第三,還要靠點(diǎn)運(yùn)氣。

獨(dú)家技術(shù)?
國(guó)天/ 國(guó)外有無(wú)應(yīng)用直接解調(diào)方法?
李/ 美國(guó)曾有大學(xué)做過(guò)樣機(jī),也曾經(jīng)有人提出過(guò)相關(guān)建議,但他們沒(méi)有做,因?yàn)槲覀冎袊?guó)的HXMT已經(jīng)上馬了。他們走的是另外一條路線,想辦法在硬X射線波段實(shí)現(xiàn)聚焦成像,也取得了很大的成績(jī)。
目標(biāo)!最前沿!
國(guó)天/ 在HXMT的基礎(chǔ)上,我們?cè)谟瞂射線空間天文方面還將開(kāi)展哪些工作?
李/ 在黑洞方面,HXMT的后續(xù)計(jì)劃已經(jīng)有了,現(xiàn)在正在努力爭(zhēng)取國(guó)家支持,這個(gè)計(jì)劃名為“X射線時(shí)間和極化探測(cè)器”。它引起了歐洲同行極大的興趣,他們希望能夠參加進(jìn)來(lái)。我們希望能在十年左右的時(shí)間內(nèi)發(fā)放一個(gè)更大型的硬X射線望遠(yuǎn)鏡,從而真正走到世界最前列。我們希望通過(guò)國(guó)際合作來(lái)實(shí)現(xiàn),但以中國(guó)為主導(dǎo)。經(jīng)過(guò)20年發(fā)展,有些新的探測(cè)器都是我們自己研發(fā)的,包括CCD,而且性能很好,處于國(guó)際最前沿。所以對(duì)于后續(xù)工作,我們已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ),第一是我們的隊(duì)伍,是非常好的,又很年輕。第二是我們的技術(shù)。我希望能通過(guò)HXMT的成功,讓我們真正走到相關(guān)領(lǐng)域的最前沿。
(原標(biāo)題:專訪李惕碚 | 二十年磨一硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡)





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