原創(chuàng) 蘇霍伊 甲子光年

為什么波士頓動力要轉(zhuǎn)向全電動機(jī)器人？

作者｜蘇霍伊

編輯｜王博

“十年來，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了下一代機(jī)器人專家，并在該領(lǐng)域突破了技術(shù)障礙?，F(xiàn)在，是時候讓我們的液壓Atlas機(jī)器人休息放松一下了?！?/p>

4月16日，波士頓動力（Boston Dynamics）發(fā)布了《再見，液壓Atlas》視頻，正式宣告其研發(fā)的液壓驅(qū)動雙足人形機(jī)器人Atlas退役。

在視頻的結(jié)尾，Atlas深深鞠躬，之后還有一句話“直到我們再次相遇，Atlas”。

再次相遇并沒有等太久，在波士頓動力宣布液壓Atlas機(jī)器人退役不到24個小時，其全新研發(fā)的全電動Atlas機(jī)器人便亮相了。

波士頓動力介紹，新一代的Atlas基于數(shù)十年研究積累的成果，“我們從未忘記打造當(dāng)前工業(yè)中最強(qiáng)大、最實用的移動機(jī)器人以解決最棘手問題的承諾?！?/p>

Atlas自2013年首次亮相以來，就因其獨(dú)特的設(shè)計和高度靈活的運(yùn)動能力而廣受關(guān)注。但是，波士頓動力為什么會放棄液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)向全電動路線？

“一是波士頓動力想要更加商業(yè)化，液壓路徑維護(hù)成本高，對用戶太不友好；二是近年來電機(jī)的功率有較大提高。當(dāng)初波士頓動力選擇液壓是因為力矩輸出更高，他們想要做動態(tài)控制。但是現(xiàn)在電機(jī)驅(qū)動可能會比使用液壓驅(qū)動的效果更好，這也得益于電動汽車的發(fā)展。綜合來看，電動肯定是機(jī)器人的主要發(fā)展路徑?！甭槭±砉W(xué)院機(jī)械工程方向的研究人員Max告訴「甲子光年」。

從液壓驅(qū)動到全電動是Atlas機(jī)器人走向?qū)嶋H應(yīng)用的重要一步。波士頓動力這次特別強(qiáng)調(diào)了“實驗室、工廠和的日常生活”這些使用場景。電力系統(tǒng)通常更安靜、反應(yīng)更快、維護(hù)更容易。它們還允許更精細(xì)地控制動作，這對于需要高精度和敏捷性的任務(wù)至關(guān)重要。此外，電力系統(tǒng)可能更節(jié)能，降低機(jī)器人的運(yùn)營成本和環(huán)境影響。

另外，全電動機(jī)器人也更符合機(jī)器人和自動化的趨勢，這一點從英偉達(dá)GTC上亮相的機(jī)器人就能看出。

液壓驅(qū)動Atlas的退役，標(biāo)志著一個時代的結(jié)束。而來到已經(jīng)高手云集的全電動機(jī)器人時代，新的全電動Atlas依然給人們帶來了驚喜——就像十多年前的那個后空翻一樣。

1.人形機(jī)器人并不一定要像人

盡管波士頓動力發(fā)布的“全新Atlas”演示視頻只有39秒，但是細(xì)節(jié)滿滿。

其中，最引人注目的是機(jī)器人的動作——部分已經(jīng)超越了人類的運(yùn)動能力。

視頻中，電動Atlas躺在地上，背景中隱隱可聽見電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲。雖然不算特別安靜，但與其前輩液壓Atlas相比已大為改善。

很快，Atlas的腿部在膝蓋處彎曲，隨后雙腿以不符合人類習(xí)慣的姿勢扭曲，不需要手部支撐便完成了站立的動作。原來躺著只是它的“假動作”，其實它是通過巧妙的腿部旋轉(zhuǎn)改變了位置。

來源：Boston Dynamics

“我們在大多數(shù)關(guān)節(jié)處設(shè)計了一套定制的、高功率且極其靈活的執(zhí)行器?！辈ㄊ款D動力CEO羅伯特· 普萊特（Robert Playter）表示，“這是一個巨大的運(yùn)動范圍。這確實將如頂尖運(yùn)動員般的力量集成在這個小型設(shè)備中，我們在整個機(jī)器人的設(shè)計中上應(yīng)用了這種技術(shù)?！?/p>

此外，電動Atlas還有一個“靈活轉(zhuǎn)身”的特點。Atlas完全站立時是背對攝像機(jī)的，在它向鏡頭走來的時候，Atlas先將頭部旋轉(zhuǎn)180度，接著上半身也跟著轉(zhuǎn)。隨后上半身再次跟隨頭部轉(zhuǎn)動180度，Atlas從攝像機(jī)前走開，消失在畫面之外。

來源：Boston Dynamics

雖然步態(tài)雖略顯生硬，但與不少商用人形機(jī)器人相比，已經(jīng)流暢了很多。

“它將能夠執(zhí)行人們無法完成的一系列動作，”普萊特解釋道，“這是非常實用的?！?/p>

讓機(jī)器人能在更小的空間里靈活轉(zhuǎn)身也很關(guān)鍵。這些機(jī)器人設(shè)計的目的是要融入現(xiàn)有的工作流程中去，不需要改變現(xiàn)場布局。如果機(jī)器人動作靈活，它就能在原有空間里順利工作，否則可能需要重新規(guī)劃整個工作區(qū)的布局。

波士頓動力的官方評價是：“電動Atlas將比我們前幾代產(chǎn)品更強(qiáng)大，運(yùn)動范圍更廣?！钡拇_，這款新機(jī)器人讓重心過高的軀干、彎曲的腿部和裝甲板“消失”了，新的機(jī)械骨架上也找不到裸露的電纜。甚至，人們很難分清它的正反面。

這也傳達(dá)了波士頓動力對人形機(jī)器人的理解：構(gòu)建人形機(jī)器人并不需要使機(jī)器人盡可能像人。

比如視頻里的機(jī)器人手并不是全新設(shè)計，它之前就在液壓模型中使用過。波士頓動力從來沒有完全按照人類的手設(shè)計它們，液壓Atlas的手指有四根，電動Atlas的手只有三根手指。

普萊特解釋：“機(jī)器人的手部很復(fù)雜。當(dāng)你讓這些機(jī)器部件接觸到各種物體時，它們必須足夠可靠和堅固，所以我們減少了手指的數(shù)量來簡化設(shè)計。我們還會繼續(xù)改進(jìn)手部結(jié)構(gòu)，使它們能柔軟地抓住各種形狀，并且裝有感應(yīng)器，這樣機(jī)器人就能感覺到何時觸碰到東西?！?/p>

電動Atlas設(shè)計中還有一個爭議點——它的頭部，那個大圓形的顯示屏讓人聯(lián)想到化妝鏡。

普萊特說：“我們對這個設(shè)計元素考慮了很多。其他機(jī)器人都長得像人類，但我想讓我們的機(jī)器人看起來更友好、開放。這個頭部不僅有顯示屏，里面還嵌有傳感器。這種設(shè)計也是為了讓機(jī)器人顯得更友好，未來人們與機(jī)器人的互動非常重要?！?/p>

這款新機(jī)器人的美學(xué)風(fēng)格更接近Agility的Digit和Apptronik的Apollo，它有一種更柔和、更卡通化的設(shè)計。

普萊特透露，該項目仍處于初期階段。他們當(dāng)前的計劃是2025年初在現(xiàn)代汽車的設(shè)施上開始電動Atlas的試點測試。

“全面生產(chǎn)還要再過幾年?！逼杖R特說，“我們將從明年開始在現(xiàn)代汽車的現(xiàn)場進(jìn)行實驗。想要成功，不僅需要酷炫的技術(shù)，還必須真正了解使用場景，確保投資機(jī)器人能帶來足夠的生產(chǎn)力?！?/p>

波士頓動力又一次引發(fā)了機(jī)器人行業(yè)的討論。

英偉達(dá)高級研究經(jīng)理、具身智能負(fù)責(zé)人Jim Fan看完電動Atlas的視頻后感概：我們對“人類級別”的機(jī)器人技術(shù)如此癡迷，以至于忘記了這只是一個人為的限制。為什么我們不從一開始就創(chuàng)造一個超越人類的新物種呢？

圖片來源：Jim Fan社交媒體

這次波士頓動力也打破了慣例，在商業(yè)化之路上，沒有給Atlas改名。當(dāng)年的SpotMini變成了Spot，Handle變成了Stretch，但Atlas還是Atlas。

就如同趙本山小品中的臺詞：你大爺還是你大爺。

2.一個新時代的到來

Atlas，源自希臘神話中托舉天空的神。

液壓Atlas最初由美國國防高級研究計劃局（DARPA）資助開發(fā)的，主要進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境下的救援任務(wù)。機(jī)器人的設(shè)計和功能也在不停迭代，包括跑步、跳躍以及進(jìn)行各種體操動作的能力。

從這番技術(shù)迭代和戰(zhàn)略調(diào)整推測，波士頓動力是希望把資源更多地集中在下一代自動化技術(shù)上。液壓系統(tǒng)雖然強(qiáng)大，但也因其成本高和噪音大一直被詬病，且動作也都是預(yù)先編程的，這大大限制了Atlas的潛在應(yīng)用，同時液壓系統(tǒng)也更笨重，維護(hù)起來較為困難。

而在大模型等一眾AI產(chǎn)物的加持下，機(jī)器人公司也在逐步向更高階的具身智能公司跨越，液壓的Atlas在技術(shù)的迭代下顯得尤為落寞。

波士頓動力的改變從某種程度上來說，代表了機(jī)器人行業(yè)發(fā)展一個時代的結(jié)束，也預(yù)示著更為實用和經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人技術(shù)的崛起。

此前，在特斯拉Optimus機(jī)器人首次亮相時，埃隆·馬斯克（Elon Musk）描繪了一個全能機(jī)器人的藍(lán)圖：這個機(jī)器人能在工廠全天候工作，還能幫你買菜、做飯。聽起來很美好，不是嗎？

但機(jī)器人技術(shù)需要一步一個腳印地向前走。

雖然業(yè)界已經(jīng)開始探討多功能的通用人形機(jī)器人，但大多數(shù)系統(tǒng)還是在處理簡單的任務(wù)，例如將物品從A點移動到B點。要讓機(jī)器人真正實現(xiàn)多功能，還需要更加廣泛的智能。

應(yīng)用商店模式似乎提供了一個選擇，但普萊特表示波士頓動力不打算讓Atlas走這條路，“我們將專注于開發(fā)具體的應(yīng)用，而不是創(chuàng)建一個開放平臺。我們的經(jīng)驗告訴我們，專注于解決一個具體問題能讓我們進(jìn)展更快，而不是等別人來解決。我堅信，人工智能在這里扮演著關(guān)鍵角色，它將支持完成各種任務(wù)。”

波士頓動力最近向開發(fā)者開放了Spot的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，這或?qū)⒊蔀锳tlas技能進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)。

普萊特解釋，要讓人形機(jī)器人成功，它們需要能做到更多，“人形機(jī)器人應(yīng)該能執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)。你有兩只手，應(yīng)該能抓取復(fù)雜和重的物體，這是簡單的拾取機(jī)器人做不到的，而且需要重復(fù)成千上萬次。我認(rèn)為只能完成單一任務(wù)的機(jī)器人已經(jīng)過時了，Stretch可能是最后一個只移動箱子的機(jī)器應(yīng)用。”

新的Atlas將執(zhí)行什么任務(wù)？今年2月發(fā)布的一段視頻中，液壓版Atlas與汽車減震器互動的畫面可能給出了答案，減震器也是普萊特此前提到的現(xiàn)代汽車部件之一。

普萊特介紹：“我們在動態(tài)負(fù)載方面有著深厚的背景，這意味著我們能在保持極高機(jī)動性的同時搬運(yùn)重物，這將成為我們的一大優(yōu)勢。視頻中的減震器大約重25磅。我們即將發(fā)布的視頻將展示Atlas執(zhí)行更多實際操作任務(wù)。目前我還沒有看到其他公司能做到這樣?！?/p>

2023年科技行業(yè)的關(guān)鍵詞是“大模型”，而今年“具身智能”已經(jīng)成為關(guān)鍵詞之一。

今年3月，OpenAI與人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure合作推出的Figure 01機(jī)器人，憑借一段2分35秒的視頻刷爆全網(wǎng)，視頻中的Figure 01展現(xiàn)出了驚人的理解、判斷、行動和自我評價的能力。

這就是OpenAI和Figure宣布合作13天后的成果。此前，F(xiàn)igure已從亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯（Bezos）、英偉達(dá)、OpenAI和微軟等巨頭那里籌集了約6.75億美元的資金，公司估值達(dá)到了26億美元。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，具身智能的普及率預(yù)計將會加速。據(jù)高盛預(yù)測，在理想狀態(tài)下，如果在短期內(nèi)機(jī)器人的軟硬件能夠?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)突破，到2035年，人形機(jī)器人的市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元，增長率可能達(dá)到94%。而在樂觀的情況下，人形機(jī)器人的出貨量在2035年可能達(dá)到100萬臺。

波士頓動力的轉(zhuǎn)身并不算早，但就像全新Atlas會180度轉(zhuǎn)身一樣——很靈活也很驚艷。

人們告別液壓Atlas眼淚還沒擦干呢，新的期待就拉滿了。

*應(yīng)受訪者要求，文中Max為化名

（封面圖來源：Boston Dynamics）

END. 

原標(biāo)題：《波士頓動力推出全新Atlas：人形機(jī)器人并不一定要像人｜甲子光年》

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