谷歌旗下“深層思維”公司近日宣布，該公司研發(fā)團隊開發(fā)出一款乒乓球機器人，可在比賽中達到人類業(yè)余乒乓球選手的水平。

研發(fā)團隊在預印本網站arXiv上發(fā)文介紹，這是首個在乒乓球比賽中達到人類業(yè)余選手水平的學習型機器人智能體，其主體為一個六軸機械臂，可通過底部滑軌前后左右移動。在與人類進行的29場比賽中，機器人贏得13場，勝率為45%。對戰(zhàn)者皆是機器人未見過的人類選手，技能水平從初級選手到高級選手不等。

研究人員說，機器人輸掉了所有與高級選手的比賽，但贏得了所有與初級選手的比賽以及55%與中級選手的比賽。

為實現人類水平的速度和表現，研發(fā)團隊采用了分層和模塊化的策略架構，使機器人不僅能掌握正手上旋球、反手推擋等“低級技能”，還可通過相當于大腦的“高級控制器”來制定策略。比賽時，“高級控制器”可根據比賽實況、機器人自身能力以及對手能力制定最佳技能方案。賽后，機器人還能分析對戰(zhàn)數據，并不斷提高技能。

研究人員表示，這款機器人仍有諸多不足之處，如反手打法較弱，不擅長應對快球、過高過低或強烈旋轉的球等。他們將嘗試通過改進控制算法、優(yōu)化硬件等方式進一步提升機器人的性能。