今天地平線終于走上敲鐘舞臺(tái)，成為中國自動(dòng)駕駛IPO大潮的一縷縮影，也給創(chuàng)投圈帶來久違的振奮。

投資界 劉博

終于來了。

投資界消息，今天（10月24日），地平線正式登陸港交所掛牌上市。此次IPO，發(fā)行價(jià)3.99港元/股，開盤高漲超33%，市值一度超700億港元。

這是今年年內(nèi)港股規(guī)模最大的科技IPO。地平線背后，是一位低調(diào)的掌舵者——余凱。他本碩畢業(yè)于南京大學(xué)，后來在慕尼黑大學(xué)讀博，科研生涯歷經(jīng)多家巨頭，最終從科學(xué)家變成創(chuàng)業(yè)者，于2015年創(chuàng)辦地平線，闖入智駕芯片賽道。

一路崛起，地平線火爆融資歷歷在目：至少11輪，累計(jì)融資170億元人民幣，身后集結(jié)一支長長的投資人隊(duì)伍。今天地平線終于走上敲鐘舞臺(tái)，成為中國自動(dòng)駕駛IPO大潮的一縷縮影，也給創(chuàng)投圈帶來久違的振奮。

剛剛，港股超級(jí)IPO誕生

市值700億

出生于1976年，余凱是地道的江西南昌人。1994年，他從江西師大附中畢業(yè)后，被保送至南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)系，自此便對(duì)人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)癡迷。期間，他嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來研究語音系統(tǒng)的處理。

1999年，余凱第一次參加全國性的學(xué)術(shù)會(huì)議，發(fā)表的有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的論文拿到了大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)。從南京大學(xué)碩士畢業(yè)后，他來到慕尼黑大學(xué)，獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。

完成博士學(xué)業(yè)后，余凱先后在微軟亞洲研究院、西門子公司和美國NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美計(jì)算機(jī)學(xué)者圈小有名氣的余凱，回國加盟百度。新成立的百度多媒體部交到了他手上。此后，余凱又負(fù)責(zé)組建了百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），并擔(dān)任常務(wù)副院長，而院長正是百度創(chuàng)始人李彥宏。

彼時(shí)，已經(jīng)在人工智能領(lǐng)域鉆研了20年的余凱，所研究方向一直都是機(jī)器學(xué)習(xí)，所從事的也是軟件領(lǐng)域，從未與芯片產(chǎn)生過交集。直至2015年，余凱有了新的思考。他認(rèn)為要真正實(shí)現(xiàn)人工智能的普惠，應(yīng)該更激進(jìn)一點(diǎn)，為人工智能設(shè)計(jì)專門的芯片。

那一年7月，39歲的余凱決定離開百度投身創(chuàng)業(yè)，在北京正式創(chuàng)立了地平線，研究方向聚焦于芯片細(xì)分領(lǐng)域中最難的車規(guī)級(jí)芯片?！暗仄骄€所從事的領(lǐng)域很難，但競爭就沒有那么激烈，身邊的同行者并不多，這也是我們一貫以之的思考方式，堅(jiān)持長期主義，挑難的事情做?！庇鄤P曾回憶。

歷經(jīng)兩年，2017年底地平線正式發(fā)布了征程（Journey）1.0處理器。緊接著，地平線在2019年推出了中國第一款車規(guī)級(jí)的汽車智能芯片征程2，并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。

與此同時(shí)，隨著特斯拉上海工廠投產(chǎn)，帶動(dòng)了國內(nèi)智能電動(dòng)汽車?yán)顺?，地平線得益于此迅速崛起。2020年9月，地平線又發(fā)布了汽車智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了兩顆最新款征程3芯片，這在當(dāng)時(shí)芯片荒席卷汽車產(chǎn)業(yè)的背景下一度引發(fā)轟動(dòng)。

在2023年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，余凱曾談及與理想汽車的合作，“它在北京六環(huán)以外，我們?cè)谖瀛h(huán)以外，我們是地表上距離理想汽車最近的自動(dòng)駕駛芯片公司，我們可以隨叫隨到，把服務(wù)做到位。如果有量產(chǎn)壓力我們可以一起抗，這是地平線的核心優(yōu)勢(shì)?！?/p>

2021年12月，地平線征程系列累計(jì)出貨量突破100萬片。而在今年4月，地平線正式推出全新代際產(chǎn)品——征程6系列芯片，同年第四季度將完成首批量產(chǎn)車型交付。

在招股書中，地平線將自己定位為“乘用車高級(jí)輔助駕駛(ADAS)和高階自動(dòng)駕駛(AD)解決方案供貨商”，即整合了算法、軟件和處理硬件。截至目前，地平線的軟硬一體解決方案已與27家OEM（42個(gè)OEM）達(dá)成合作，定點(diǎn)車型290款，達(dá)成SOP的車型累計(jì)數(shù)量為152個(gè)，其中囊括了本土10大OEM廠商。

如今，余凱終于迎來IPO敲鐘時(shí)刻。對(duì)于地平線而言，正如產(chǎn)品命名一般，IPO將是一段新Journey（征程）。

VC/PE陣容空前豪華

他們?yōu)楹味纪读?/p>

一路走來，地平線的融資盛況留給創(chuàng)投圈深刻印象。

時(shí)間回到2015年9月，彼時(shí)剛剛成立不久的地平線完成首輪融資，投資人包括五源資本、高瓴、紅杉中國、金沙江創(chuàng)投、線性資本、創(chuàng)新工場(chǎng)及真格基金等知名機(jī)構(gòu)。

余凱曾回憶當(dāng)年一個(gè)小插曲：他從百度離職還未成立地平線時(shí)，就認(rèn)識(shí)了五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹，兩人在北京的四季酒店見面，從晚上8點(diǎn)聊到凌晨3點(diǎn)多，聊到整個(gè)酒店都熄燈了，“聊了機(jī)器人、芯片的未來，特別興奮，盡管現(xiàn)在回想起來好多點(diǎn)子都不太靠譜?！?/p>

劉芹記得，當(dāng)時(shí)大部分創(chuàng)業(yè)者在關(guān)注技術(shù)和產(chǎn)品，而余凱已經(jīng)站在整個(gè)技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的高度來思考問題?！拔覀円矒?dān)心過，擁有這種巨大愿景的創(chuàng)業(yè)者，也許會(huì)缺少落地與路徑設(shè)計(jì)的能力。當(dāng)時(shí)我曾經(jīng)建議余凱，一是能不能為宏大的愿景先找到一個(gè)切入口，其次是第一個(gè)銷售單子能不能自己去打，他真的去打了第一個(gè)單子，這種行動(dòng)派風(fēng)格讓我們建立更多信心。且在此后的9年發(fā)展過程中，余凱始終體現(xiàn)出愿景型創(chuàng)業(yè)者極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和落地執(zhí)行的稀缺特質(zhì)?！本瓦@樣，五源資本成為地平線最早期、也是最大的外部機(jī)構(gòu)投資人。

相交多年，余凱認(rèn)為五源的魅力不僅僅在于投資業(yè)績，更在于劉芹帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)本身就具有通過投資硬科技來改變世界的初心?！皠⑶垡彩俏覀€(gè)人的創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師和深度交流的好朋友。在我創(chuàng)業(yè)道路上孤獨(dú)落寞的時(shí)候，劉芹總是給我鼓勵(lì)和支持，在和我討論技術(shù)戰(zhàn)略的時(shí)候，他那種兩眼放光的激情與我很有共鳴，討論組織管理的時(shí)候，他也總是耐心的幫我出謀劃策?！?/p>

談及當(dāng)年這筆投資，紅杉中國合伙人周逵則透露，其實(shí)早在2014年就認(rèn)識(shí)了時(shí)任百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長的余凱。彼時(shí)余凱還是一個(gè)懷抱夢(mèng)想、有遠(yuǎn)見卓識(shí)的“科學(xué)家”。隨后在人工智能、電商、芯片等大方向上，兩者一起討論創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)并一拍即合，積極投資地平線種子輪。

9年一晃而過。周逵感慨，余凱從一位眼望星空的“科學(xué)家”逐步成長為腳踏實(shí)地的創(chuàng)業(yè)者，一方面持續(xù)保持對(duì)前沿技術(shù)的敏感和對(duì)產(chǎn)品力的專注，另一方面又能務(wù)實(shí)地建立廣泛的客戶群體，開展深入合作和服務(wù)，一步步將地平線打造成為目前國內(nèi)外領(lǐng)先的智駕軟硬件服務(wù)提供商。

地平線與高瓴同樣早早結(jié)識(shí)。余凱曾在采訪中透露，最初是線性資本王淮為他介紹了高瓴創(chuàng)始合伙人李良，而后李良又為他引見了高瓴創(chuàng)始人張磊，兩人在北京面聊了一個(gè)半小時(shí)。隨后，高瓴決定投資地平線，并一路加持了7輪融資。

高瓴創(chuàng)始合伙人李良表示，從創(chuàng)業(yè)第一天起，余凱博士帶領(lǐng)下的地平線就選擇了去挑戰(zhàn)最前沿且最具難度的事業(yè)。高瓴有幸自種子輪起，持續(xù)支持地平線的每一步發(fā)展，并在關(guān)鍵時(shí)刻與公司站在一起，在未來戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)鏈資源、重要客戶鏈接等方面盡我們所能，協(xié)同公司挖掘價(jià)值。

“今天我們非常高興地看到，憑借前瞻的布局、對(duì)領(lǐng)先技術(shù)的長期投入、對(duì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的廣泛深耕，地平線已成為中國最大的智駕方案本土供應(yīng)商，為傳統(tǒng)汽車向智能汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；并通過強(qiáng)大的組織設(shè)計(jì)、精益管理、多元化市場(chǎng)布局等方式，實(shí)現(xiàn)了自身的高質(zhì)量發(fā)展?！?/p>

時(shí)間來到2016年，地平線獲得了新一輪融資，由雙湖投資、青云創(chuàng)投和祥峰投資參與投資，五源資本、高瓴、金沙江創(chuàng)投、線性資本和真格基金等種子輪投資方繼續(xù)跟投。2017年，地平線又完成近億美元的A+輪融資，由英特爾領(lǐng)投，嘉實(shí)投資聯(lián)合投資，老股東五源資本、高瓴、雙湖投資、線性資本等跟投。

隨后在2019年，地平線宣布獲得由SK中國、SK Hynix以及數(shù)家中國一線汽車集團(tuán)（與旗下基金）聯(lián)合領(lǐng)投的6億美元B輪融資。參與本輪的還包括中國泛?？毓杉瘓F(tuán)旗下泛海投資、民銀資本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松資本等，同時(shí)獲得了五源資本、高瓴、云暉資本和線性資本等現(xiàn)有股東加持。

隨后，地平線迎來一輪最為重磅的融資——投資界在2021年6月獨(dú)家獲悉，地平線完成高達(dá)15億美元大C輪融資，投后估值高達(dá)50億美元，已公布的投資機(jī)構(gòu)數(shù)量就已超35家?！暗谝淮温犝f竟然還有C7輪?！眳⑴c地平線大C輪融資的某合伙人感慨。

而在地平線啟動(dòng)C輪融資之前，云鋒基金第一時(shí)間找到了余凱——其實(shí)，云鋒基金團(tuán)隊(duì)自2016年底就開始持續(xù)關(guān)注著地平線，2018年時(shí)就與余凱結(jié)識(shí)。

“當(dāng)天的見面從中午持續(xù)到傍晚，雙方把地平線圍繞汽車智能化的戰(zhàn)略、技術(shù)、客戶、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)等方面做了一氣呵成的完整溝通與互動(dòng)。”云鋒基金團(tuán)隊(duì)回憶，當(dāng)時(shí)他們花了許多的精力探討未來的生態(tài)強(qiáng)化構(gòu)建與業(yè)務(wù)邊界的拓展，以及如何打造一家具有國際影響力的標(biāo)桿智能駕駛技術(shù)公司。

作為C輪投資方之一，君聯(lián)資本表示，長期看好汽車“智能化、網(wǎng)聯(lián)化”方向的投資，智能駕駛芯片已成為智能汽車智能駕駛的核心，地平線是我國稀缺的有能力將算力在芯片產(chǎn)品上落地的企業(yè)。君聯(lián)在過去20多年的科技投資中，很多都是在市場(chǎng)就技術(shù)路線形成共識(shí)前完成，地平線就是其中的典型案例。

“一方面，我們支持被投企業(yè)在科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)下的持續(xù)成長，另一方面，也重視標(biāo)的企業(yè)是否符合政策方向，能否支持到經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求。智能駕駛技術(shù)是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。余凱博士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)具有遠(yuǎn)大格局和前瞻性、有較強(qiáng)的商業(yè)落地能力和豐富的企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，隨著我國智能汽車行業(yè)的持續(xù)增長，我們看好上市后的地平線在智能駕駛領(lǐng)域持續(xù)拓展更廣闊的市場(chǎng)和業(yè)務(wù)鏈條?！?/p>

同樣參與了C輪融資的國投招商認(rèn)為，智能駕駛是未來移動(dòng)出行的關(guān)鍵技術(shù)，先進(jìn)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型至關(guān)重要。地平線擁有一流的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和業(yè)界人才，具備長期技術(shù)積累、前瞻性產(chǎn)品布局和大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。此次成功登陸資本市場(chǎng)，標(biāo)志著地平線步入全新快速發(fā)展階段。未來，地平線將持續(xù)提升量產(chǎn)效率，為行業(yè)帶來高階智駕的更優(yōu)解，為中國汽車行業(yè)加速邁進(jìn)全場(chǎng)景智駕量產(chǎn)時(shí)代持續(xù)貢獻(xiàn)力量。

很快，地平線在C輪之后又先后獲得一汽集團(tuán)、奇瑞汽車的戰(zhàn)略投資，直至登上IPO敲鐘舞臺(tái)。

2024，這里排隊(duì)IPO

無獨(dú)有偶，另一個(gè)自動(dòng)駕駛芯片獨(dú)角獸黑芝麻智能，也在今年8月正式登陸港股。

悄然間，自動(dòng)駕駛芯片吹響了新的沖鋒號(hào)，誰能在這場(chǎng)IPO競賽中拔得頭籌，勢(shì)必將領(lǐng)跑賽道?，F(xiàn)在，壓力給到了頭部企業(yè)身后的一眾新玩家，大家都在爭先恐后的補(bǔ)充彈藥。

今年初，芯擎科技宣布已順利完成數(shù)億元的B輪融資，由中國國有企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整基金二期基金領(lǐng)投，基石資本等跟投。與此同時(shí)，芯擎科技也剛發(fā)布一款全場(chǎng)景高階智駕芯片“龍鷹智駕芯片AD1000”。

時(shí)間線再向前推移，2023年11月，奕行智能完成超億元人民幣Pre-A+輪融資。由廣州南沙科金控股集團(tuán)下屬廣州南沙區(qū)南金基金領(lǐng)投，華僑銀行集團(tuán)旗下獅城資本跟投；同年7月，輝羲智能完成由經(jīng)緯恒潤領(lǐng)投的數(shù)億元戰(zhàn)略融資，朗瑪峰創(chuàng)投、鈦銘資本和三七互娛亦參與本輪投資，老股東連星資本持續(xù)加碼。

為何這些獨(dú)角獸會(huì)競相加入到上市的追逐賽中？

一方面，通過兩家企業(yè)的公開招股書不難發(fā)現(xiàn)，造自動(dòng)駕駛芯片是一門“燒錢”的生意，項(xiàng)目落地周期長、研發(fā)成本高、回報(bào)較慢，導(dǎo)致目前國內(nèi)企業(yè)都還未能擺脫虧損的局面。

另一方面，正如一位投資人所言，高階智駕滲透具有非常強(qiáng)的預(yù)期，自動(dòng)駕駛芯片作為智能駕駛汽車中最為核心以及門檻最高的部分之一，市場(chǎng)空間巨大，沒有人愿意錯(cuò)過這場(chǎng)盛宴。

更重要的是，有一個(gè)不爭的事實(shí)擺在大家面前——中國自動(dòng)駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司仍是追趕者的姿態(tài)。根據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計(jì)，2023年智駕域控芯片排名前四的分別是特斯拉FSD芯片、英偉達(dá)Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。

于是，無論誰想要掌握市場(chǎng)話語權(quán)，勢(shì)必要加大研發(fā)投入，用更先進(jìn)的產(chǎn)品攻城略地。而在商業(yè)化落地上尚未打開更廣闊空間的前提下，上市則成為了這些獨(dú)角獸們共同的選擇，可以通過二級(jí)市場(chǎng)確保有持續(xù)的現(xiàn)金流注入。

道阻且長，行則將至。歷史車輪滾滾而來，屬于中國創(chuàng)業(yè)者們的突圍戰(zhàn)已然打響，而稍不留神，可能就會(huì)宣告出局。