12月23日，宇樹科技在工業(yè)級四足機(jī)器人（機(jī)器狗）B2發(fā)布一周年之際，展示了升級版B2-W的演示視頻。因其上山下水、載人移動、后空翻等動作一氣呵成。

視頻一經(jīng)發(fā)布，便在海內(nèi)外引發(fā)轟動，馬斯克也在X（推特）上進(jìn)行了轉(zhuǎn)發(fā)評論。

國內(nèi)相關(guān)概念股也“聞風(fēng)起舞”，景興紙業(yè)（002067）、吉華集團(tuán)（603980）三天三連板，長盛軸承（300718）兩連板后繼續(xù)大漲超15%，盤中股價創(chuàng)下歷史新高。

根據(jù)官方介紹，B2-W平臺最大水平拉力100千克，輪最大扭矩50N.m，直徑22.5厘米，最大轉(zhuǎn)速57 rad/s（約9轉(zhuǎn)/秒），40千克負(fù)載最大續(xù)航里程50公里，最高速度20km/h，跳躍深塹寬度約兩米。

據(jù)記者不完全統(tǒng)計，近期共有11家上市公司提及間接持股宇樹科技或與之有合作關(guān)系。

12月26日，吉華集團(tuán)發(fā)布股票交易異常波動公告稱，注意到近期宇樹科技概念受市場關(guān)注度較高，公司就相關(guān)情況進(jìn)行說明，出于財務(wù)投資目的，公司于2020年認(rèn)購容騰基金，認(rèn)購額度為2000萬元，占比1.67%；容騰基金持有杭州宇樹科技1.32%股權(quán)，因此公司通過容騰基金間接持有宇樹科技0.02%股權(quán)，占比極小，未來宇樹科技對公司的直接影響較小。目前，公司與宇樹科技之間不存在任何合作關(guān)系，公司也無涉足宇樹科技相關(guān)產(chǎn)業(yè)的計劃和安排。

此前，朗科智能（300543）等提示與宇樹科技沒有業(yè)務(wù)合作，警示風(fēng)險，實(shí)益達(dá)（002137）、大眾公用（600635）等數(shù)家上市公司間接持股但尚未提及持股宇樹科技。

12月26日，從盤面上看，科技股全線反彈，CPO、高速銅連接、算力硬件、數(shù)據(jù)中心、微信小店、人形機(jī)器人、半導(dǎo)體、消費(fèi)電子題材活躍；基建、電力、煤炭板塊回調(diào)。至收盤，上證綜指漲0.14%，報3398.08點(diǎn)；科創(chuàng)50指數(shù)漲0.95%，報1027.02點(diǎn)；深證成指漲0.67%，報10673.97點(diǎn)；創(chuàng)業(yè)板指漲0.39%，報2209.85點(diǎn)。

宇樹科技深耕四足機(jī)器人領(lǐng)域多年，自成立之初至今，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機(jī)器人產(chǎn)品。

宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先。據(jù)介紹，目前共累計申請國內(nèi)外專利180余項，授權(quán)專利150余項。

自2017年以來，宇樹在國內(nèi)電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域落地應(yīng)用，目前已應(yīng)用于幾十個項目，包括國家能源集團(tuán)某電廠巡檢機(jī)器狗項目、某電網(wǎng)220kv變電站巡檢機(jī)器狗項目、某超高壓500kv變電站巡檢機(jī)器狗項目以及某省消防救援總隊消防應(yīng)急機(jī)器狗項目等。

近年來，宇樹的四足機(jī)器人在國內(nèi)外賽事和節(jié)目中頻頻亮相，也多次被英偉達(dá)以及國外高校等研究團(tuán)隊的機(jī)器人研究項目采用。今年還在杭州、成都等多地“上崗”參與巡邏。

宇樹科技四足機(jī)器人發(fā)展史

宇樹科技今年已經(jīng)完成了兩輪融資。2月完成B2輪融資，融資金額近10億元，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼，深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投；9月完成數(shù)億元C輪融資，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等機(jī)構(gòu)領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上?？苿?chuàng)基金、紅杉資本中國、中信證券、祥峰投資中國基金等參投。

雷軍旗下順為資本還參與了人形機(jī)器人公司宇樹科技的A輪與B+輪融資。

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2024年中國四足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展報告》顯示，2023年全球四足機(jī)器人市場銷量約3.40萬臺，同比增長76.86%。2023年全球四足機(jī)器人市場規(guī)模10.74億元，同比增長42.95%。而宇樹科技占據(jù)了2023年全球四足機(jī)器人69.75%的銷量份額。

2023年全球四足機(jī)器人銷量份額分布圖

從企業(yè)營收規(guī)模來看，占據(jù)全球四足機(jī)器人市場前三的企業(yè)分別是宇樹科技、波士頓動力和云深處科技。2023年其營收占比分別是40.65%、12.67%和11.11%。

GGII預(yù)計，到2030年全球四足機(jī)器人銷量有望超56萬臺，2024-2030年銷量復(fù)合增長率超過45%。到2030年全球四足機(jī)器人市場規(guī)模有望超過80億元，2024-2030年市場規(guī)模復(fù)合增長率超過30%。

宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興在最近的一次采訪中表示，明年年底前是技術(shù)性的臨界點(diǎn)，機(jī)器人技術(shù)至少還會進(jìn)步一個臺階，“如果明年底前階段性的目標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)，至少我覺得全球?qū)@個行業(yè)的關(guān)注和熱度、市場規(guī)模翻十倍肯定沒問題”。

在此前的世界機(jī)器人大會（WRC）期間，王興興曾透露，目前宇樹科技是人形和四足機(jī)器人兩條路線并重，明年可能會有新的四足機(jī)器人產(chǎn)品亮相。