“天擎”特高壓輸電線路作業(yè)機器人在1000千伏安塘線上移動。本文均為 上海電力 供圖

“快看，那上面有個‘機器人’在走鋼絲！”9月25日，上海青浦區(qū)練塘鎮(zhèn)，全國勞模、國網(wǎng)上海超高壓公司輸電專業(yè)工程師何冰團隊研發(fā)的“天擎”特高壓輸電線路作業(yè)機器人正站在1000千伏安塘線導(dǎo)線上，用機械臂將一根2毫米細的銷釘精準(zhǔn)插入4毫米的銷孔。從就位到收工，全程僅用20分鐘，就消除了一處可能引發(fā)線路故障的安全隱患。

安塘線不是普通的輸電線路。作為國內(nèi)第二條1000千伏特高壓雙回輸電線路，它是外電入滬的“電力高速路”，單日送電負荷能達到上海最高用電負荷的近十分之一，相當(dāng)于給數(shù)百萬上海家庭供電。不久前，輸電運維人員發(fā)現(xiàn)這里的導(dǎo)線上有個銷釘脫落了——這可不是小事，一旦脫落，可能導(dǎo)致鐵塔部件掉落、導(dǎo)線斷線，后果不堪設(shè)想。

1000千伏安塘輸電線路

為啥讓機器人來消除隱患？事實上，它比人工更穩(wěn)、更安全。“天擎”機器人，是何冰團隊根據(jù)上海主電網(wǎng)實際需求，歷經(jīng)兩年首創(chuàng)研發(fā)的智能裝備。在今年7月的2025年世界人工智能大會上，它曾作為國家電網(wǎng)展館的主力展品之一亮相登場。

“天擎”機器人的“眼睛”是由激光雷達、深度相機、可視化攝像頭組成的，百米高空的微小缺陷都逃不過它的“法眼”；而四個導(dǎo)輪則是它的“腿”；“手臂”則自帶風(fēng)速和力反饋傳感器，在八級大風(fēng)里也能保持操作精度。最關(guān)鍵的“大腦”，則能通過AI算法自動識別缺陷，比傳統(tǒng)人工識別更精準(zhǔn)。

在作業(yè)現(xiàn)場，只見它先坐“無人機專機”被送到導(dǎo)線上，然后自主“行走”到隱患點，全程零人工登高——徹底告別了傳統(tǒng)帶電作業(yè)的高危風(fēng)險。

“上海電網(wǎng)是‘世界觀察中國電力的窗口’?！焙伪f，“‘天擎’從實驗室到在電網(wǎng)中成功應(yīng)用，經(jīng)歷了無數(shù)次試驗優(yōu)化?，F(xiàn)在它能穩(wěn)定識別缺陷、精準(zhǔn)作業(yè)，未來還要挑戰(zhàn)‘長江大跨越桿塔’‘極端災(zāi)害天氣’這些更復(fù)雜的場景?！?/p>

特高壓輸電線路作業(yè)機器人的成功應(yīng)用，進一步提升了上海電網(wǎng)應(yīng)對各種風(fēng)險的能力，相信未來將更多應(yīng)用人工智能、具身智能等技術(shù)，確保城市可靠供電，助力經(jīng)濟社會發(fā)展。