2025年10月12日9時19分，菲3003船無視中方多次嚴正警告，危險接近中方正常維權執(zhí)法的海警21559艇，導致發(fā)生擦碰。中國海警局公布菲律賓公務船惡意擦碰中國海警船現場視頻。