從墻面噴涂、地磚鋪貼，到建筑測量、安全巡檢，現(xiàn)代化的工程建設施工過程中，已經(jīng)很難找出完全依賴人工的環(huán)節(jié)了。安全帽、塔吊、測量儀，幾乎一切可見的設備都可能是智能化的，甚至是接入AI的。

10月24日，在浦東機場四期（T3航站樓）的建設現(xiàn)場，2025上海智能建造發(fā)展與建筑機器人出海大會暨首屆長三角智能建造與建筑機器人路演活動舉行。不論是展位展臺、實戰(zhàn)應用競賽現(xiàn)場還是施工項目上，各式各樣的建筑機器人都在“大顯身手”。

10月24日，浦東機場四期（T3航站樓）的建設現(xiàn)場，2025上海智能建造發(fā)展與建筑機器人出海大會暨首屆長三角智能建造與建筑機器人路演活動舉行。澎湃新聞記者 蔣樂來 圖

不斷智能化的建筑機器人

競賽場上，30個建筑機器人產(chǎn)品圍繞建筑地面施工、地磚鋪貼、安全巡檢、建筑測量、墻面抹灰、墻面噴涂、智能塔機等7個賽項進行角逐，將從技術創(chuàng)新性、施工效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境適應性、運行穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)交互能力等方面檢驗建筑機器人的綜合性能。

正在參與比賽的安全巡檢機器人。澎湃新聞記者 蔣樂來 圖

在安全巡檢賽項現(xiàn)場，來自多家企業(yè)不同形態(tài)的巡檢機器人正在進行展示，有四輪的、八輪的，甚至也有巡檢機器狗。賽道設置了路障和坡道考驗機器人障礙通過能力，同時放置了未佩戴安全帽或未穿戴反光背心的假人，以考察機器人的識別能力。

在現(xiàn)場展示區(qū)域記者注意到，除了直接服務于施工的作業(yè)機器人之外，安全帽、塔吊等這些大家在工地上習以為常的東西都已經(jīng)轉(zhuǎn)向智能化。例如，現(xiàn)場展示的一款智能安全帽采用“云+端”的管理模式，應用空間定位、云計算、大數(shù)據(jù)等技術，將接在帽子上的記錄儀采集到的數(shù)據(jù)分析研判，傳輸至智能監(jiān)管云平臺，能夠為管理者提供決策依據(jù)。

智能安全帽。澎湃新聞記者 蔣樂來 圖

智能塔機則由AI邊緣計算中心、專研激光雷達、北斗RTK技術、高精度傳感器和高清攝像機等組成，附著式安裝在塔機上。操作人員可以在地面通過智能終端下達作業(yè)指令，塔吊就能實現(xiàn)全域感知、動態(tài)建模、自主動態(tài)路徑規(guī)劃等一系列智能化作業(yè)模式，實現(xiàn)安全可控、簡單易用和降本增效的目的。

不僅是塔吊，AI已經(jīng)在賦能各式各樣的建筑機器人，例如融合視頻AI的自動測量機器人、移動式AI焊縫檢測機器人等等。

據(jù)上海建工相關負責人介紹，中國建筑機器人行業(yè)已經(jīng)從萌芽期走向成長期，行業(yè)內(nèi)企業(yè)開始增多，行業(yè)標準逐步確立。理論上看，建筑工程施工中所有復雜工序都可以由相對應的建筑機器人進行替代或輔助施工，這也是建筑機器人未來的開發(fā)潛力和開發(fā)方向。

30余款機器人參與浦東機場四期建設

如今，浦東機場四期航站區(qū)工程正在有條不紊地建設中。項目總占地面積150萬平方米，總建筑面積196萬平方米。T3航站樓是四期工程中的核心工程，位于浦東國際機場T1、T2航站樓及衛(wèi)星廳南側，提供出發(fā)候機、到達及中轉(zhuǎn)服務，設計容量5000萬人次。

在建浦東機場四期項目工程現(xiàn)場 上海建工 供圖

工程建設過程中，一支立足勘察設計、生產(chǎn)加工、施工建造、施工管理、檢測、運維全階段的建筑機器人方陣被建立起來，30余款建筑機器人高度參與工程各個環(huán)節(jié)。

效率是建筑機器人帶來的重要提升。四輪激光整平機器人、履帶抹平機器人、地面抹光機器人在混凝土澆筑后，進行整平、收面、抹光等施工作業(yè)，形成“三人組”。在浦東機場四期航站區(qū)工程中，“三人組”預計進行70萬平方米的結構和建筑地坪施工，每日可處理千余平方米地坪，平整度誤差控制在毫米級。

在高風險場景中，建筑機器人更是具備無可替代的意義。例如，直軌道焊接機器人、圓軌道焊接機器人、無軌道全位置爬行焊接機器人等，可以通過磁吸爬行進行水平旋轉(zhuǎn)、傾斜角度等復雜的鋼構件焊接，避免人工直接接觸高溫、有害氣體和火花飛濺等危險環(huán)境。在地下工程中，網(wǎng)片焊接機器人、桁架焊接機器人的使用，能夠讓焊工減少50%，焊接效率提高30%，地墻鋼筋籠80%的部品件都實現(xiàn)了智能建造。

與此同時，數(shù)十款數(shù)百臺機器人如今已經(jīng)不再是“單兵作戰(zhàn)”，而是能夠通過“建筑機器人集成管理平臺”進行精細化管理。該平臺以“管理”為核心理念，從整體到個體，統(tǒng)一呈現(xiàn)項目內(nèi)30余款建筑機器人的投運情況，包括進場狀態(tài)、投入進度、累計運行時長等關鍵指標，實現(xiàn)多機器人協(xié)同管理與動態(tài)監(jiān)控，有效破解了項目在多機并用背景下的數(shù)據(jù)統(tǒng)計與過程追蹤難題，讓現(xiàn)場機器人運行情況一目了然，甚至能夠形成“一機一檔”的專屬機器人實名制大數(shù)據(jù)庫。

智能制造正在為未來的工程建設打開更多可能。上海建工還聯(lián)合頂尖高校與科研機構，共同建設了“建筑工程智能建造與機器人重點實驗室”，致力于打通“產(chǎn)學研用”鏈條，構建人機協(xié)同、機群協(xié)同的產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。