當前，已經沒人會懷疑AI對生產力的促進和突破作用，AI所代表的先進生產力，也成為了新一輪國際競爭中，所有勢力競相追逐的明珠。時至今日，數字AI的革命性力量已經逐步沖破虛擬世界的邊界，越來越多地交互并改變物理世界。而這，就是物理AI。

在十四五工作總結強調“創(chuàng)新驅動發(fā)展”的背景下，物理AI作為新質生產力的重要組成部分，正成為中美科技競爭的新焦點。這一背景下，中國科技企業(yè)正從跟隨者轉變?yōu)橐I者，將硬科技與智能化深度融合，搶奪下一個技術突破的制高點。其中的先行者，就有小鵬。

就在剛剛過去的11月5日，以涌現“為主題的2025小鵬科技日在廣州舉行，小鵬汽車董事長何小鵬正式宣布公司定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。這一戰(zhàn)略轉型背后，是小鵬發(fā)布的四項重要物理AI應用——第二代VLA大模型、小鵬Robotaxi、全新一代IRON機器人以及匯天兩套飛行體系，勾勒出未來出行的清晰圖景。

物理AI：數字與物理世界融合的必然趨勢

自2000年以來，人類歷經了從互聯(lián)網、移動數字互聯(lián)網到數字AI時代的科技浪潮變遷。然而，即使當前AI已在某些領域展現出超越人類的智慧水平，但由于受限于數字世界的邊界，其與現實物理世界的交互能力仍然有限。因此，下一個科技浪潮必然是AI的“物理化”，正如小鵬汽車董事長何小鵬在科技日演講中指出：“只有給AI賦予身體，才能將AI的能力從數字世界拓展到物理世界?！?/p>

物理AI的本質，在于讓人工智能具備感知、決策與執(zhí)行的完整閉環(huán)能力，使其能夠在真實物理環(huán)境中自主完成復雜任務。簡單來說，就是讓AI“具身化”，讓其能夠通過汽車、機器人等載體，將AI的認知能力轉化為改變物理世界的行動力。同時，通過融合傳感器、機械結構與深度學習算法，物理AI不僅能夠理解環(huán)境，還能與之互動并持續(xù)進化。從數字AI到物理AI的轉變，可以說是AI從“看見”世界到“進入”世界的跨越。

物理AI的興起并非偶然，而是數字技術發(fā)展到一定階段的必然產物。尤其是在當下大模型數字AI已經發(fā)展到一定的階段，各家都在推出自己的大模型的時候，模型本身的源代碼已經不是最重要的，反倒是依托在模型上、緊跟著操作系統(tǒng)的數據，成為了推動AI乃至生產力發(fā)展和進步的“燃料”。也正因如此，數字世界的操作系統(tǒng)加上數據的下一步發(fā)展必須與物理世界的運動能力組合起來，一方面拓展物理世界的能力邊界，另一方面也能從物理世界源源不斷地收集新的數據再度進化。當AI不僅能夠理解世界，還能通過具體載體改變世界時，其價值將呈指數級增長。這正是中美科技企業(yè)競相布局物理AI的根本原因。

目前，發(fā)展物理AI的趨勢已經成為全球科技競爭的焦點，而中美科技巨頭在這一領域的戰(zhàn)略布局則呈現出驚人的相似性。此前，特斯拉在《宏偉藍圖4》中就明確表示，公司未來的價值中心將逐步從車輛和能源領域，轉移到人形機器人 Optimus。而小鵬此次宣布將自身升級為一家“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，也展現了同樣的戰(zhàn)略視野。就像何小鵬所說：“未來的汽車將是四個輪子的機器人”。

成立11年以來，小鵬以汽車立身，打造了包括轎車、SUV、MPV在內多品類的完整產品矩陣，還具有國內領先的智駕系統(tǒng)。同時，在飛行汽車、robotaxi和機器人方面，小鵬也進行了超前布局。顯然，作為物理AI能力落地的關鍵基礎，小鵬的硬件能力在全領域布局下，已經形成了規(guī)?；男?，而在軟件領域幾乎是下血本程度的投入，則讓小鵬擁有了行業(yè)領先的“操作系統(tǒng)”，構建起軟硬協(xié)同的全棧自研能力，最終帶來了此次小鵬科技日上的多項重要技術"涌現”。

第二代VLA大模型：小鵬物理AI體系的技術基石

在小鵬構建的全棧自研物理AI體系中，第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型毫無疑問是最為核心的技術突破。與行業(yè)主流VLA架構相比，小鵬創(chuàng)新性地去除了“語言轉譯”環(huán)節(jié)，首次實現了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

這一架構創(chuàng)新的意義深遠。傳統(tǒng)VLA模型采用“視覺→語言→動作”的轉換流程，不僅導致大量視覺細節(jié)丟失，還增加了推理延遲。而小鵬的第二代VLA采用“視覺+語言→隱式Token→動作”架構，減少了傳統(tǒng)VLA的語?轉譯環(huán)節(jié)，不依賴?類語?作為中間媒介，有效解決轉譯延遲帶來的執(zhí)行效果不佳等問題，讓AI能夠像人類一樣直觀感知并決策，實現了更本質的物理世界理解。

此外，由于第二代VLA大模型能夠直接識別視覺細節(jié)，因此能夠在?規(guī)模數據中?主學習駕駛所需的所有知識，包括物理規(guī)則、交通信號的語義、?輛動態(tài)等，從學習人類語言描述的場景，變?yōu)橹苯訉W習真實的物理世界，形成?個更接近本質的物理世界模型。在此基礎上，由于第二代VLA大模型能直接輸出動作指令，讓其具備在物理世界中直接控制大型硬件物體的能力。同時其能力范圍也不僅僅局限在智駕領域，而是能夠擴展到更多物理AI領域，例如小鵬的IRON機器人、Robotaxi和飛行汽車。

支撐這一巨大突破的，是小鵬強大的算力與數據平臺。小鵬通過巨量的算力投入，建立了國內汽車行業(yè)首個萬卡規(guī)模智算集群“星云”，并將其命名為“云端模型工廠”。目前，小鵬擁有全球領先的3萬卡云端算力集群，部署了720億參數的自動駕駛云端基座模型，可以實現每5天就實現1次全鏈路迭代的能力。

同時，在模型訓練層面，由于第二代VLA能夠直接利用無需人工標注的真實駕駛視頻進行訓練，因此其數據訓練量也得到了指數級的增加。據稱用于第二代VLA的數據訓練量接近1億clips，相當于人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。特別值得關注的是，小鵬實現了“芯片-算子-模型”全鏈路優(yōu)化，在算力達到2250TOPS的車端上，部署了數十億級參數規(guī)模的第二代VLA模型，而行業(yè)平均水平僅為千萬級規(guī)模。

而在實際應用中，第二代VLA展現出令人驚喜的智能涌現能力。比如，小鵬即將發(fā)布的“小路NGP”功能將復雜小路的平均接管里程提升13倍，實現真正絲滑的車位到車位體驗。同時，第二代VLA還涌現了全新的智能體驗，比如識別手勢進行靠邊停車，通過人行道紅綠燈預判車道紅綠燈變化等未經專門訓練的復雜場景。這種能力的涌現，證明了小鵬在物理AI技術路徑上的又一重大突破。而基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA還可推演未來決策場景，并且還可實現生成更真實的長尾場景進行對抗訓練，從而大幅提升應對長尾問題的能力。

而以上這些，還只是第二代VLA大模型在智駕領域的應用。實際上，小鵬在物理AI的前沿布局遠不止智駕。

三大具身智能產品：拓展物理AI的邊界

此次科技日，小鵬發(fā)布的三大具身智能產品——Robotaxi、人形機器人、飛行汽車，均基于第二代VLA大模型，展現了物理AI技術的跨域應用能力，也展現出其獨特的技術路徑與商業(yè)化思路。

先說Robotaxi，不同于行業(yè)普遍的后裝改造，小鵬選擇了前裝量產的技術路線。小鵬Robotaxi搭載4顆自研圖靈AI芯片，算力高達3000TOPS，并采用純視覺方案，不依賴激光雷達與高精地圖。這種技術選擇不僅降低了成本，更提高了系統(tǒng)的可靠性和可擴展性。此外，與特斯拉的FSD主要面向個人用戶不同，小鵬還將推出面向普通消費者，與Robotaxi同源的全新智駕版本Robo，基于Robo，實現共享出行和私人使用大量場景布局，展現出更具開放性和包容性的商業(yè)智慧。而得益于前裝量產方案和與常規(guī)車型分享研發(fā)成本分攤壓力，小鵬Robotaxi也擁有更加經濟的單車成本。

同時，得益于第二代VLA大模型強大的泛化學習能力，小鵬Robotaxi可以快速適應學習不同國家交通習慣和法律法規(guī)的能力，能夠讓Robotaxi的運營范圍不再局限于某個特定區(qū)域，而是可以跨城市，甚至跨國家的運營，實現全球部署。據悉，光是在2026年，小鵬就將推出三款Robotaxi車型。

此次讓許多人大呼“里面有真人”的小鵬全新一代IRON機器人，則實現了“極致擬人”的設計理念。與包括特斯拉Optimus在內的行業(yè)其他人性機器人相比，小鵬IRON在仿生結構上顯然更為激進。其擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，全身自由度多達82個，手部自由度則有22個，不但能實現“貓步行走”等高難度擬人動作，得益于全新大模型，其對復雜動作的學習速度也遠超過去的人形機器人。而這種極致的擬人化設計，為人機自然交互奠定了基礎。

為全新一代IRON提供算力支持的，是3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時其首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構建“VLT+VLA+VLM”的高階大小腦能力組合，實現“對話、行走、交互”三大高階智能。此外，小鵬機器人與AI汽車70%技術同源，智造和渠道通用的生態(tài)體系，大幅降低了小鵬量產高階人性機器人的研發(fā)成本和量產難度。對于產品的未來，何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標實現規(guī)模量產高階人形機器人?！?/p>

值得一提的是，國際科技巨頭特斯拉的CEO埃隆·馬斯克，在通過國際媒體Pandaily得知小鵬IRON機器人后，也隔空與何小鵬對話，稱“特斯拉和中國公司將主導市場。我非常尊重中國的競爭對手，中國有很多聰明、勤奮的人”。而中國駐美大使館同樣轉發(fā)了小鵬的人形機器人視頻，足以見得這項超前技術已經獲得了從上到下的多方關注與認可。

最后，在飛行汽車這一特斯拉都尚未踏足的領域，小鵬匯天已經通過“陸地航母”和“A868”兩款產品展現了技術前瞻性。其中，陸地航母已獲7000臺全球訂單，預計2026年規(guī)?；桓?；而6人座艙、瞄準商務出行需求的A868，則預計實現500km長航程，最高航速可達360公里/小時，這意味著小鵬在低空出行領域已建立起先發(fā)優(yōu)勢。據悉，小鵬匯天將攜手敦煌市政府，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，打造“自駕飛”三維立體出游體驗，讓飛行汽車走向文旅應用。

在發(fā)布會的最后，小鵬描繪了這樣一個未來場景：飛行汽車平穩(wěn)落地后，Robotaxi等候在旁銜接陸地通勤。在抵達目的地后，智能機器人又承接接待、引導等生活服務。從空中穿梭到地面通勤，再到末端生活服務，三者的全場景協(xié)同，拓展了未來智能出行的想象空間。

從上面三大具身智能產品的實力和布局中，我們不難看出，相比行業(yè)中的其他參與者，小鵬的獨特之處在于，通過統(tǒng)一的物理AI技術架構，實現了三大產品線的技術協(xié)同。圖靈AI芯片、VLA大模型等核心組件在不同產品間高效復用，形成了獨特的規(guī)模效應。而這種全方向、規(guī)模化的產品布局，正在讓小鵬在物理AI賽道構建難以復制的競爭優(yōu)勢。

寫在最后

小鵬在物理AI領域的技術涌現和爆發(fā)，其背后堅實支持的，正是中國完備的能源、工業(yè)布局，而伴隨著物理AI時代的到來，中國科技企業(yè)歷史性機遇也隨之到來。英偉達CEO黃仁勛在《金融時報》AI未來峰會上下的判斷——“中國將在AI競賽中獲勝”，正在各個領域得到驗證。中國完善的電力能源基礎設施、全球領先的新能源產業(yè)鏈優(yōu)勢，以及政府對科技創(chuàng)新的大力支持，共同構成了培育物理AI發(fā)展的沃土。

特別是在能源布局方面，中國已建成全球最大的清潔能源體系，為物理AI所需的海量算力提供了綠色、低成本的電力保障。這種基礎設施優(yōu)勢，使得中國企業(yè)在訓練大模型和部署物理AI應用時具有顯著的性價比優(yōu)勢。

小鵬的發(fā)展歷程，正是中國科技企業(yè)厚積薄發(fā)的縮影。從智能電動汽車到物理AI，從地面出行到低空領域，小鵬展現出了完整的全棧技術自研能力和前瞻的產品布局眼光。這種能力的構建，既源于企業(yè)自身的創(chuàng)新基因，也得益于中國完善的制造業(yè)產業(yè)鏈和豐富的人才儲備。

物理AI的競爭剛剛開始，但趨勢已經清晰。以小鵬為代表的中國科技企業(yè)，正憑借全棧自研的技術實力、清晰的產品路徑和對全球市場的深刻理解，在這場關乎未來的科技競爭中穩(wěn)步走向舞臺中央。當AI真正開始理解和改變物理世界時，中國企業(yè)這一次不再是旁觀者，而是重要的參與者和引領者。