特斯拉最近發(fā)布了其監(jiān)督式FSD系統(tǒng)的碰撞數(shù)據(jù)，報(bào)告了不同配置和不同道路上汽車每次碰撞的平均行駛里程數(shù)。這取代了特斯拉幾年來(lái)發(fā)布的臭名昭著的Autopilot數(shù)據(jù)，后者因極具誤導(dǎo)性而受到廣泛批評(píng)。特斯拉已經(jīng)糾正了其方法論中的一些錯(cuò)誤，現(xiàn)在聲稱使用FSD的汽車在全球城市街道上的安全記錄比未使用FSD的同類特斯拉汽車好近1.5倍，比缺乏ADAS碰撞預(yù)警系統(tǒng)和其他主動(dòng)安全工具的老款特斯拉好4倍。在北美，這一記錄在所有道路類型上都好近2倍。

特斯拉的舊報(bào)告做出了虛假聲明，稱使用特斯拉Autopilot駕駛比駕駛普通汽車安全10倍。他們將主要發(fā)生在高速公路上觸發(fā)安全氣囊的特斯拉碰撞與整個(gè)人群的一般警察報(bào)告碰撞進(jìn)行比較。這預(yù)計(jì)會(huì)好約5-6倍，因?yàn)榇蠖鄶?shù)碰撞不會(huì)觸發(fā)安全氣囊，高速公路上每英里的碰撞要少得多，而且特斯拉駕駛員屬于更安全的駕駛?cè)巳骸Ｒ虼?，舊的比較使用了誤導(dǎo)性的數(shù)學(xué)方法，使特斯拉Autopilot看起來(lái)比實(shí)際情況好得多。我是多年前第一個(gè)指出這一點(diǎn)的人。

特斯拉終于改變了他們的方法。他們從Autopilot（超過(guò)90%在高速公路上駕駛）轉(zhuǎn)向FSD，并將高速公路和非高速公路的數(shù)據(jù)以及北美與全球結(jié)果進(jìn)行了細(xì)分。這種詳細(xì)程度有助于進(jìn)行"蘋果對(duì)蘋果"的比較，這對(duì)此類研究至關(guān)重要。

特斯拉還將數(shù)據(jù)細(xì)分為部署了安全氣囊或煙火式安全帶收緊器的"重大碰撞"和未部署的輕微碰撞。對(duì)于非特斯拉汽車，他們沒(méi)有這些數(shù)據(jù)，因此將需要拖車的碰撞視為重大碰撞，盡管這包括許多非安全氣囊碰撞。因此，我認(rèn)為特斯拉引用的"美國(guó)平均"數(shù)字與特斯拉的數(shù)字不能直接比較，但它們更接近，所以偏差較小。

這很好，因?yàn)槲覀兿胍芯康闹饕獑?wèn)題是"在監(jiān)督FSD時(shí)駕駛是否讓你更安全或更不安全？"兩者都是可能的。理想情況下，監(jiān)督像FSD這樣的系統(tǒng)可以讓道路上有兩雙眼睛。FSD在尋找和避免危險(xiǎn)，注意力集中的人類駕駛員也在這樣做。如果兩者都能很好地完成工作，它們可能比單獨(dú)的人類更安全。

另一方面，像FSD和Autopilot這樣的工具已知會(huì)產(chǎn)生自滿情緒。一些駕駛員甚至故意無(wú)視道路，或者在他們的汽車上安裝"欺騙裝置"以避免旨在阻止這種行為的駕駛員監(jiān)控。這些駕駛員可能對(duì)自己和他人更危險(xiǎn)，因?yàn)镕SD還無(wú)法在無(wú)人監(jiān)督的情況下單獨(dú)匹配人類的駕駛能力。（即使是特斯拉也承認(rèn)這一點(diǎn)，并在其機(jī)器人出租車試點(diǎn)項(xiàng)目中配置了安全駕駛員。）即使是不故意無(wú)視道路的駕駛員也可能變得更自滿。

確實(shí)，會(huì)有各種各樣的駕駛員。一些人會(huì)很勤奮，通過(guò)系統(tǒng)變得更安全，而另一些人可能不會(huì)。即使不勤奮的駕駛員不太安全，也存在一個(gè)倫理問(wèn)題，即我們是否會(huì)禁止勤奮的駕駛員獲得卓越的安全性，以防止害群之馬。

如所呈現(xiàn)的，特斯拉的數(shù)據(jù)表明，總的來(lái)說(shuō)，F(xiàn)SD正在發(fā)揮作用并平均提高安全性。這假設(shè)特斯拉沒(méi)有繼續(xù)其重新包裝數(shù)據(jù)以使自己看起來(lái)更好的模式。他們?cè)谶@方面的過(guò)往記錄如此糟糕，以至于對(duì)此保持強(qiáng)烈懷疑是合適的。在接下來(lái)的幾周里，將會(huì)有更多對(duì)其方法的分析來(lái)完善這些結(jié)論。實(shí)際上，特斯拉在其報(bào)告中突出了與美國(guó)平均估計(jì)的大多無(wú)效比較，表明他們沒(méi)有放棄試圖看起來(lái)更好的努力。

到目前為止，特斯拉還沒(méi)有提供過(guò)去幾個(gè)季度的這些數(shù)據(jù)，讓我們看到特斯拉FSD轉(zhuǎn)向新版本時(shí)的趨勢(shì)線。他們承諾每季度發(fā)布新數(shù)據(jù)。埃隆·馬斯克在努力發(fā)布FSD的機(jī)器人出租車版本時(shí)說(shuō)，他們的目標(biāo)是比人類駕駛得更好。他進(jìn)一步表示，該系統(tǒng)將在今年年底前在無(wú)人監(jiān)督的情況下工作。這些圖表顯示FSD表現(xiàn)良好，但距離準(zhǔn)備好無(wú)人監(jiān)督發(fā)布還很遠(yuǎn)，因?yàn)镕SD+人類在城市街道上只比單獨(dú)的人類表現(xiàn)稍好。他們需要單獨(dú)的FSD比單獨(dú)的人類好2-3倍才能做到這一點(diǎn)。

機(jī)器人汽車的過(guò)往歷史表明，非常糟糕的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類安全駕駛員結(jié)合通常是相當(dāng)安全的。自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)與安全駕駛員的記錄在案的過(guò)錯(cuò)碰撞很少，即使他們每幾英里就需要干預(yù)。（特斯拉的數(shù)據(jù)包括所有碰撞，不僅僅是過(guò)錯(cuò)碰撞。）好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)際上可以防止非過(guò)錯(cuò)碰撞，正如特斯拉在該數(shù)據(jù)頁(yè)面上的視頻中所展示的，顯示FSD避免撞擊闖紅燈的汽車以及其他幾起本來(lái)是其他駕駛員過(guò)錯(cuò)的碰撞。這是第二雙眼睛效應(yīng)的絕佳例子。

請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注更多分析，以及幾個(gè)季度這些數(shù)據(jù)后的趨勢(shì)線（或者如果特斯拉發(fā)布舊數(shù)據(jù)）。

Q&A

Q1：特斯拉FSD系統(tǒng)的安全性比普通駕駛提高了多少？

A：根據(jù)特斯拉最新發(fā)布的數(shù)據(jù)，使用FSD的汽車在全球城市街道上的安全記錄比未使用FSD的同類特斯拉汽車好近1.5倍，比缺乏先進(jìn)安全系統(tǒng)的老款特斯拉好4倍。在北美，這一記錄在所有道路類型上都好近2倍。

Q2：為什么特斯拉之前的Autopilot安全數(shù)據(jù)被批評(píng)為誤導(dǎo)性？

A：特斯拉舊報(bào)告將主要發(fā)生在高速公路上觸發(fā)安全氣囊的特斯拉碰撞與整個(gè)人群的警察報(bào)告碰撞進(jìn)行比較，聲稱安全10倍。但這種比較忽略了大多數(shù)碰撞不觸發(fā)安全氣囊、高速公路碰撞率本身較低、特斯拉用戶屬于更安全駕駛?cè)巳旱纫蛩?，使用了誤導(dǎo)性的數(shù)學(xué)方法。

Q3：FSD系統(tǒng)能否完全取代人類駕駛員進(jìn)行無(wú)人監(jiān)督駕駛？

A：目前還不能。雖然數(shù)據(jù)顯示FSD+人類監(jiān)督比單獨(dú)人類駕駛稍好，但距離無(wú)人監(jiān)督駕駛還很遠(yuǎn)。專家認(rèn)為需要單獨(dú)的FSD比單獨(dú)人類駕駛好2-3倍才能實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)督，而且即使是特斯拉也在其機(jī)器人出租車試點(diǎn)項(xiàng)目中配置了安全駕駛員。